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1、马航，法航失事飞机搜寻设备概述2014-4-91.马航370航班搜寻据新华网北京3月31日电：为寻找失联的马航370航班，美国军方派出了一种专业水下搜寻设备——“蓝鳍金枪鱼”水下航行器，它可以潜入水下4500米深处，在配置相关声呐后能以最高7.5厘米的分辨率搜寻水下物体。根据美国国防部的新闻公报，此次派出的机器型号为“Bluefin-21”，全称为“蓝鳍金枪鱼-21型自主式水下航行器”。与此次搜寻中同时使用的拖曳声波定位仪不同，它不需要线缆拖曳，可自主在水下航行，通过无线方式与控制台通信。在探测范围方面，“蓝鳍金枪鱼”擅长在较短距离内“定点”查找。另据其生产商“蓝鳍金枪鱼机
2、器人”公司网站资料，此型号搜寻设备的外形与潜艇相似，其标准参数为：长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4500米，最大航速4节(1节等于每小时1.852公里)。在标准负载和3节航速下，其续航能力为25小时。它可根据需要装载多种探测设备，如410千赫侧扫声呐系统等。资料还显示，这款搜寻设备还有一种专为美国海军定制的亚型“Bluefin-21BPAUV”，全称为“蓝鳍金枪鱼-21型战场准备自主式水下航行器”，用于在较浅水域清扫战场水雷等用途。这种亚型配置了高性能的455千赫侧扫声呐系统，它的分辨率能够达到7.5厘米，在与目标物相距75米内辨识出相关物体。如果降低分
3、辨率，其辨识距离还能扩大到150米。1.1Bluefin(金枪鱼)水下机器人由BLUEFINROBOTICCORPORATION研发生产，该公司位于Cambridge,MA，UnitedStates。■1977年诞生在MITAUV实验室■2005年被Battelle公司收购■公司人员80名，在海洋工程及机器人技术有20多年经验BluefinAUV的主要型号及参数如下：1搭载的主要设备，仪器如下列，合成孔径声纳用黑色体字标出：(2008_Bluefin_AddressingPriorityNeedswithAUVTechnology):•Side-ScanSonar–Blue
4、fin9,12,21usingSSSprovidedbyMarineSonics(3models),Edgetech,Klein,Datasonic•Multi-BeamSonar–Bluefin21ownedbyFugro,Multi-BeamprovidedbyReson•合成孔径侧扫声纳-SyntheticApertureSonar(SAS)–Bluefin12(SAS12)ownedbytheOfficeofNavalResearch,SASprovidedbyARLPennState–Bluefin21(Gambit)ownedbytheUK,SASprovide
5、dbyQinetiq–Bluefin21(Muscle)ownedbyNURC,SASprovidedbyThalesUK–Bluefin21ownedbyThalesUK,SASprovidedbyThalesUK–Bluefin12ownedbytheOfficeofNavalResearch,SAS(buriedobjectsensingsonar)providedbytheUSGov’t–Bluefin12ownedbyARLUniversityofTexas,SASprovidedbyARLUT–MultipleBluefin12’stobedeliveredto
6、theUSNavy,SASprovidedbyQinetiq•Sub-BottomProfilersaugmentedbyMovingVesselProfiler–Bluefin21ownedbyFugro,SBPprovidedbyEdgetech–Bluefin21ownedmyMIT,SBPprovidedbyEdgetech•ChemicalSensors(Battelle)•OpticalSensors(various)•MagneticSensors–Bluefin12ownedbytheOfficeofNavalResearch,RTGprovidedbyth
7、eUSGov’t1.2L3Klein5000AUVV2型侧扫声纳Klein5000AUVV2是适装于AUV/UUV的高性能多波束侧扫声纳，部件如下图：2双侧同时发射5波束（左右舷各有5个波束），动态聚焦。在75米的距离以内，保持恒定为20cm的方位向线分辨率,超过75米后，波束开角略有发散，至150米距离处，方位向线分辨率增加到36cm；由150m至250m侦察模式工作时，为50cm。通常的实孔径侧扫声纳的水平波束开角是恒定的，由基阵的物理孔径决定，与到基阵的距离无关:角分辨率是恒定的。线分率则与距离有关，成像目标
