《现代物流技术与装备》实验指导书.pdf

《《现代物流技术与装备》实验指导书.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、现代物流技术与装备实验指导书任课教师：刘澜所属系部：安全与环境工程学院教学班级：物流1301-1302教学时间：2015-2016学年第1学期湖南工学院实验一装卸搬运设备操作实验一、实验目的1、熟悉手动液压托盘车和手动液压推高车的基本构造与操作方式；2、了解自动导引运输车（AGV车）的系统组成、运行原理与控制方式。二、实验内容1、熟悉手动搬运车的基本构造与操作方式；2、熟悉手动堆高车的基本构造与操作方式；3、了解自动导引运输车的系统组成、运行原理与控制方式。三、实验设备与器材手动液压托盘车、手动液压推高车、工业级AGV小车、管理与运行作业计算机系统以及重型托盘。四、实验设

2、备功能简介1、手动液压搬运车手动液压搬运车采用小体积液压装置，手柄设计符合人体工程学原理。整体铸造油缸，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，下降速度控制，阀芯采用整体件，降低维修费用。手动搬运车的三个基本操作为：提升、搬运和下降这三个动作，操作简单，便于掌握。手动液压搬运车的整体构造如图1-1所示。图1-1手动液压搬运车2、手动液压堆高车手动液压堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。手动液压堆高车的基本特点有：（1）手动液压堆高车门架采用重型“C”型钢立柱钢材，

3、冷弯成型。使门1架更坚固，更安全，移动灵活，操作方便省力；（2）手动液压堆高车油缸采用高精密研磨管，进口油封，一体式阀芯，方便折卸和维修；泄压方式采取脚踩式，升降速度平稳，安全性大大提高；（3）手动液压堆高车采用先进的喷塑工艺，改善产品外观的同时增加了手动液压堆高车的耐用性；（4）手动液压堆高车是一种无污染的手动液压堆高车，具备运输灵巧，操作灵活，转弯半径小等特点。手动液压堆高车的整体构造如图1-2所示。图1-2手动液压堆高车3、自动导引运输车（AGV车）（1）自动导引运输车的功能简介自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护

4、以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，它不需驾驶员来驾驶，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。（2）自动导引运输车的导引方式1）电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行；2）激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行；3）陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用2陀螺仪

5、技术连续控制无人搬运车的运行方向。自动导引运输车的整体构造如图1-3所示。图1-3自动导引运输车五、实验步骤1、掌握手动液压搬运车的构造特点与操作方式（1）手动液压搬运车的构造特点手动液压搬运车的构造特点如下：1）门架选用重型的柱钢，冷弯成型；使门框更强壮安全，移动灵敏，操作便利；2）手动液压搬运车的液压装置（油缸）选用高精密研磨管，进口油封，一体式阀芯，便利拆开和修理；脚踩方法，晋升速度流通，增加了安全性，如图1-4所示；3）手动液压搬运车是一种无污染的手动液压搬运车，运送灵敏，操作灵敏，转弯半径小等。图1-4手动液压搬运车的液压装置3（2）手动液压搬运车的操作方式手动

6、液压搬运车搬运货物的操作方式分为“托起货物”、“搬运货物”和“放置货物”三个动作。1）托起货物手动液压搬运车的底盘与轮之间带有液压装置。升高车底盘前，首先应将车叉腿插入货箱底座之下，然后将舵柄的手闸掰下，如图1-5所示。图1-5下掰舵柄手闸然后通过往复下压舵柄，利用液压装置将车地盘升高，托起货物，如图1-6所示。图1-6下压舵柄升高车底盘2）搬运货物升高车底盘使货物（托盘）离地后，便可推动货物至目的地，如图1-7所示。4图1-7推动搬运车前行3）放置货物推动货物到达目的地后，将舵柄手闸复位，使液压装置减压，将车底盘逐渐降落，待货物落地后，便可抽出搬运车叉腿，放置货物。至此

7、，运用手动液压搬运车搬运货物的全部操作完成。2、掌握手动液压推高车的构造特点与操作方式（1）手动液压推高车的构造特点手动液压推高车的构造特点如下：1）手动液压堆高车门架采用重型“C”型钢，结构稳定，坚固安全；2）手动液压堆高车的脚踏起升结构让叉架起升更快捷、更安全，且灵敏度高，非常容易操作，手动液压堆高车的脚踏起升结构如图1-8所示；图1-8手动液压堆高车的脚踏起升结构3）手动液压堆高车配有可调节货叉，货叉宽度可调范围：132mm-690mm，采用的刹车装置位于右侧驱动轮。（2）手动液压推高车的操作方式5手动液压推高车堆垛货物