斗轮堆取料机动态仿真分析.pdf

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·信息技术·黄强，等·斗轮堆取料机动态仿真分析斗轮堆取料机动态仿真分析黄强，张文超(泰富重装集团。湖南长沙410000)摘要：以斗轮堆取料机为研究对象，建立堆取料机虚拟样机模型，进行车轮组动态受力计算，分析油缸和拉杆在俯仰工况的动态变化。结果表明，采用动态仿真分析是一种有效方法，为斗轮堆取料机的整体设计和实验提供较重要的参考数据。关键词：堆取料机；虚拟样机；动态分析中图分类号：TH248；TP391．9文献标志码：B文章编号：1671．5276(2015)04．0138—04DynamicSimulationAnalysisforBucketWheelStacker／ReclaimerHUANGQing，ZHANGWenchao(TechnologyResearchInstituteofTIDFOREGroupChangsha410000，China)Abstract：Thispapertakesthebucketwheelstacker-reclaimerasobiectofstudytoestablishitsvirtualprototypemodelfOriIsdy-namicloadingcalculationandaseriesofthedynamicanalysesonthe0iIcylinderanddrawbar．Theanalyticandappliedresultsshowthatthedynamicsanalysismethodisaefectivemethod，anditprovidestheimportantreferencedataforreasonabledesignandexperimentofthestacker—reclaimer．Keywords：stacker-reclaimer；virtualprototype；dynamicsanalysis0引言2345斗轮堆取料机广泛用于大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司矿石原料厂和大型水泥厂等堆取料机是一种连续高效的散货料场设备，实现煤炭、铁矿石、石灰等散状物料的堆、取连续作业，成为散料存储、转运等图1斗轮堆取料机简化模型工艺环节中不可缺少的重要组成部分。斗轮堆取料机俯仰和回转机构的结构形式多样．传统的理论计算方法较为回转和俯仰的运动特性，因此对堆取料机整机结构模型简复杂。斗轮堆取料机是一个典型的多刚体系统，利用多刚化，忽略尾车结构．建立虚拟样机模型。虚拟样机模型如体动力学理论建立虚拟样机模型，进行整机稳定性和运动图2所示．臂架、上部机构、走行机构、门座、回转机构、回特性分析更加直观、有效，同时有利于提高整机的可靠性转平台等的变形量较小，设置为多刚体模型；拉杆为离散和稳定性。柔性beam单元，梁截面的形状与拉杆结构形状保持一致：斗轮、皮带机、司机室、物料、配重设置质量块属性。各构1虚拟样机模型的建立件的物理属性与各构件实际模型保持一致。此外，为了更为真实地仿真实际车轮支反力，车轮与导轨之间建立Bushing柔性连接l2]，Bushing连接作用如公式1所示。参1．1整机结构简化数设置如表1所示。以行走机构车轮底端水平线为轴，回转平台中心线：一F，：一Ti一8F(1)为Y轴，斗轮机构的简化模型如图1所示。整机结构主要式中：，——连接作用力；卜连接力矩；标记点由斗轮、臂架、皮带机、司机室、上部机构、俯仰机构、走行相对i标记点的瞬时变形矢量。机构、门座、回转机构、回转平台等构成。斗轮堆取料机通表1Bushing连接参数设置过连接臂架和回转平台的液压油缸．实现臂架、上部机构拉伸剪切扭转弯曲高度变化．同时通过行走和回转机构实现沿料场方向不同系数刚度阻尼刚度阻尼刚度阻尼刚度阻尼方式的堆取料作业_1]。数值t000050100005O1．57e74．01e61．57e74．01di1．2虚拟样机模型单位N／mmN_s／mmN／mmN．s／mmN．mm／~N．mm．．mm／。N．mm．s／。由于固定式尾车结构与地面输送带相连，不影响整机作者简介：黄强(1978一)，男，湖南长沙人，硕士，主要研究方向为机械设计。·138·http：∥ZZHD．chinajourna1．net．caE-mail：ZZHD@chainajourna1．net．ca《机械制造与自动化》