数控机床动态特性调整- .pdf

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1、备与维修quipmentandMaintenance数控机床动态特性调整中航工业昌河飞机工业集团公司(江西景德镇333002)胡辉数控机床在初始制造阶段全部采用标准的系行调试，ERRE可以对加速度等特性进行调试，统和伺服参数。标准的参数可以让机床能够正常PARTPROGRAM可对LOOKAHEAD等特性进行调地运转，并能满足一般精度的加工。但对于精度试。要求很高的航空部件和复杂模具的加工，如果不2．动态特性调试方法对机床的动态特性进行优化，肯定无法满足加工(1)电流环的调试电流环的调试通常在驱动要求。本文以意大利FIDIA公司生产的高速5轴安装期间进行，该调试需要综合考虑电动机和驱动铣削中

2、心K199为例，简要介绍机床的动态特性调单元的特性，通常是由制造厂家的专业技术人员来试方法。K199使用的是FIDIAC20高端数控系统，完成。对于FIDIAXpower数字驱动单元，可以利用FIDIAXPOWER的数字伺服驱动，总线传输速率FIDIA公司提供的驱动单元专用配置软件BRUCO来高达lO0Mbit／s，利用FIDAC20数控系统自带的测完成，在该软件中提供了大部分主流电动机及主轴试功能，可以方便地对机床的动态特性进行测试和的数据库，用户只需根据电动机和主轴型号，便可优化。从数据库中得到相应的经过测试的参数，在缩短调1．概述试时间的同时，也保证了驱动单元与电动机特性的机床动态特

3、性的调试主要针对以下几个方面：匹配性。位置环、速度环、电流环、LOOKAHEAD及加速度(2)速度环的调试通过FIDIABRUCO伺服配等。置软件和FIDIAC20数控系统提供的ERCI功能，可通过FIDIAC20高端数控系统提供的ERRE、以对速度环增益进行调整。以下以y轴为例予以具ERCI、PARTPROGRAM等功能及TMA测试软件，体说明：可以方便全面地对机床的动态特性进行测试和优初始值速度环增益Kp：2，=10，执行ERCI化。其中，ERCI可以对速度环、位置环等特性进测试后结果如图1所示。从其他机床上测量，电压应为5V，于是怀疑观察后发现，由于线路板上的铜皮在焊接过程中脱芯片有

4、故障。断电后用万用表测量芯片管脚间的焊。阻值，发现7、9间的阻值只有30Q左右，而正常将两管脚间焊接一条细线，旋转波段开关，阻值应很大，用万用表测量应为十几兆欧。由于XI、Xl0、X100三个挡位在诊断画面“输入7”HC一148的7、9脚分别与LS一07的1、3脚相的第7、6位的诊断数字分别为00、10、01，故障连，无法断定哪个芯片故障，所以用电烙铁将HC消除。一148的第9脚挑离电路板，测量后确定HC一148有时通过电路图的测绘分析，即使不很了解电损坏。更换HC一148后，旋转波段开关，观察诊断路中某些芯片的具体功能，也能对简单的故障进行“输入7”的第7、6位，三个挡位竟然都显示01。

5、处理。修复该手轮，既节约了成本，又通过维修了旋转手轮，只有X100一种动作。用万用表测量，HC解到一些芯片的知识，很是值得。MW一178在焊接后第7脚与LS一07的第1脚不通了，(收稿日期：20110709)2⋯O⋯71车一一墨一窖⋯矍L!一一⋯⋯一参-r磊。⋯工。冷、加⋯I一设备s维修．．【quipmentandMaintenance将Kn值增加到5，测试结果如图2所示。(3)噪声滤波在调试速度环增益K的过程中，当值增加时，在电流环上会产生噪声，在FIDIAFilename：C：＼FIDIA＼test＼ercidfltImpBRUCO驱动配置软件中提供了9个滤波器进行电流Autocale

6、RadiusandCenterSourse：direct滤波。通过滤波可以获得更高的增益值，从而也获EreiplaneXYOff§乱Xmm-00001OetYmm0000I得了更好的机床动态特性。具体调试方法如下：RotXY0Rodiusmm999884：Errormaxmm．00275当增加速度环增益出现噪声后，通过噪声测量Erorminmm一00057Erorrmsmm00055DI-lmmO0100软件测量噪声频率，示例如图4所示。Thresholdmm01000善蓥善喜Kp=2=10(bassvalues)图lFilename：C：＼FIDIA＼test＼ercidfltImpAu

7、tocaleRadiusandCenterSourse：directErciplaneXY0fs6tXmm-00001OfFsetYmm00001图4RotXY0Rodiusmm999878：Errormaxmm00262从图4可以分析出噪声频率为1O00Hz，频宽为Errorminmm-o0053Errorrmsmm00045DivI_1mm00t00100Hz，将测得的值输入相应的滤波器，就可以将该sholdmrn0