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1、液压·液力优先阀动态特性分析吉林工业大学刘顺安王焕德曾宪权,内容摘要本文采用数字仿真技术对负荷传感静压转向系统中的主要元件优先阀(也称负荷传感顺序阀,,,)进行动态性能分析及动态优化并且给出了一种较实用的动态优化目标函数提出了优先阀动态响应最优的设计数据.:关镇词优先阅动特性l概述的一类转向系统。然而,国内虽然已经研制出类现代轮胎式行走机械广泛采用液压动力转似的负荷传感控制元件,并已有所应用,但到目向装置。目前,这类系统控制部分多由单路稳流前为止还未查到对它们的建立在实验基础上的,。,阀和中空式转向阀(转向器)组成由于单路稳全面而系统的研究资料所以为了深入而全面
2、,、,、,流阀向转向回路提供恒定流量在没有转向的地了解掌握从而进一步优化改进该类系统,。待用状态和低速转向时将有全部和部分多余很有必要对组成该系统的关键元件进行分析,。,的油液经转向阀回油箱造成很大的功率损失为此本文将运用微机仿真技术对转向系统中,。为克服上述缺点目前已出现了负荷传感静压优先阀的动态特性进行分析研究。一,2转向系统这类系统如图11所示主要由负荷数学模型2.1模型中所用符号或参数说明A:优先阀阀芯端面积l—月优先阀的控制转向回路的阀口开—口面积负荷传感转向器Z(图示无反应型》A优先阀的控制工作回路的阀口开厂11〕—口面积A。、`日可锚令口口A优先阀
3、阻尼孔面积.~~~,—【盛x。弹簧预压缩量=r尸甘月!乙S:—K弹簧刚度、供给由开心门}。—〔}F控制的拍助K阀芯运动粘性阻尼系数油路—v久灵阀心运动速度—、V从液压泵至优先阀入口腔的管路—和该容腔之总容积Vl转向口A,分流至转向器节流口A—的管路及相应阀腔总容积Z:V工作回路分流口A至负载节流口—(或恒压负载阀口)间的管路与阀腔之总容积,,V阀芯轴向无弹簧腔的容积·—圈卜1负荷传感转向系统vfL阀芯轴向弹簧腔的容积传感转向器和优先阀(也称负荷传感顺序阀)组V:—转向器节流口A至转向负载的管,—·成负荷传感转向系统是目前实用上比较优越路及相关阀腔的总容积l9,L
4、优先阀油液进口中心线至转向分流—:口A中点的距离:,`L优先阀油液进口中心线至工作回路—口A:与;a岛分流中点的距离几产cft.T又。飞扣卜J勺L衬、印刁石肠众赞漪旅c出流系数。—C阀口流速系数—,,c系数且c二c燕历;—叽流量系数—P所用液压油液密度—1夕一一转向分流口油液出流角氏工作分流口油液出流角一—图22优先闷系统的功率镇合图二,x(E与下标有关的作用力。:、—镶合图模型中所考虑的因索有阀芯弹簧及`二,二Q一一与下标有关的油液流量,阀芯轴向容腔内油液的等效质量图示各容腔(,,P与下标x有关的油液静压力;;—及相应油管中油液的可压缩性弹簧容性元阀)xOQ(
5、x与下标有关的流量变化量白的稼态和瞬态液动力;各节流口的液阻、阀芯—几油液的有效容积模量;,—粘性摩会转向负载和工作负载弹簧预压缩及AJ口面积转向加载节流阀的开油泵供油等。,—因素根据功率键合图及有关键图R铺,。助工作回路加载阀动特性系数视侧兢可以得到祝先阀萦统的动态数学模型阅—.少八辅助工作回路调定压力、i一`1(2l)2`2—,”动态数学模型汾~v__(2一2)本文采用经过改进和完善的功率键合图,,;=,Al,一1一,)eo、1妙l/I{(PP灯)干ZC厂月(户户夕,。法建立优先阀的动态数学模型优先阀的系统一。2,。2一:。,12一1,图2一2Ze不,(,泣
6、,;)晶。/}{:e注丁原理图如图所示是该系统的功率石而石d:2:一+,一二。二一了:3)。,(,乡):;一、;(十)、:(2丫芝;:一一:一`勺户.P/vs、场cA。,4,石二又早而22.2:,一v:〔e:1(,一,.,。`2、z瓦石不;扮,,一1t一渺嘛森不;臼寿瓦…一。,一,,:一,,:一,产c,了},,!(,,)j*户,{(2一6)1,一l,一、:“,,风/v〔,、。。,:石不丽…一户刀/,一一l,IPP{〕〔27)二:〔c,十CA、凡而不又vaI/找冰砚万又(,:一:一,乙了一J,,L)/!户{以。探一,L,:一L,户。一风①A、}九}(户户)/心了2
7、一1图优先阅系统的原理图}P:一PIL(2一9)r.模拟控制转向流量节流口}书瓜幻1.模拟转向负载的节流口3动态性候e教字仿真,.口模拟工作负载的节流.31仿真程序框图开始数组定维、设置公用语句区打开数据卒件I,读取动态方程中的定系数及其它确定参数,,,调求初值的子程序求取给定条件下的状态变量初值T二0输出状态变量初值输入积分步长H.仿真时问,,,了所需记录的时问间隙了:,输入作用参数的终值和斜坡函数的上升时问计算输入作用函数:斜坡输入调用积分子程序符合约束杏?使符合约束T<·兀T~T十H计算输出量,并送给一数组一丫`口,:+’,IT~了,’’,I>7打开文件D
8、2.开将计算结果写入该文
