基于AMESim的桥梁检测车用平衡阀动态特性分析.pdf

《基于AMESim的桥梁检测车用平衡阀动态特性分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.12.056基于AMESim的桥梁检测车用平衡阀动态特性分析苗亮亮，雷巧丽，刘春强，金开（陕西汽车控股集团有限公司，陕西西安710200）摘要：针对桥检车垂直臂升降油缸易出现低速爬行、低频抖动以及气蚀的现象，分析了桥检车用螺纹插式平衡阀的结构特点和工作原理，建立了平衡阀和平衡回路的AMESim模型，研究平衡阀控制比、主阀芯面积梯度、调压弹簧预紧力以及控制油路阻尼对平衡回路动态特性的影响，为平衡阀选型设计及平衡回路的匹配提供参考。关键词：桥检车；平衡阀；动态特性；仿真分析中图

2、分类号：U467文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)12-167-03WorkingPropertiesofCounterbalanceValveinBridgeCheckingVehicleMiaoLiangliang,LeiQiaoli,LiuChunqiang,JinKai(ShaanxiAutomobileCo.Ltd,ShaanxiXi'an710200)Abstract:Accordingtocreeping，lowfrequencyjitterandcavitationoftheliftingcylin

3、derinbridgecheckingvehicle，thestructuralcharacteristicsandtheprincipleofacartridgecounterbalancevalvearestudied.Theinfluencesofthedampingholediameterofthecontroloilmouth，thespringpreloadchangingonthedynamiccharacteristicsoftheprocessofcylinderrisingareanalyzedbythedynam

4、icmathematicmodelandAMESimmodel．Theresultsprovideatheoreticalreferencefortheoptimizationdesignofthevalveandtheparametermatchingofbalancingcircuit.Keywords：bridgecheckingvehicle;counterbalancevalve;dynamiccharacteristics;simulationCLCNO.:U467DocumentCode:AArticleID:1671-

5、7988(2017)12-167-03运动部件的速度以达到运动部件平稳动作的目的。在实际应引言用中，桥检测垂直臂升降油缸易出现“低速爬行”、“低频抖[2]动”，且平衡阀易产生气穴、漩涡、噪声等现象。因此，分桥梁检测车是用于桥梁健康检测的特种工程车辆。它通析平衡阀的结构及其参数对平衡回路的影响，对平衡阀及平过三段巨型机械臂的回转、伸缩将工作人员和检测设备送至[1]衡回路的优化设计具有重要意义。螺纹插装式平衡阀以结构桥梁底部工作范围内的任意位置进行桥梁检测作业。桥检紧凑、安装方便等特点为目前桥梁检测车普遍选用。以桥梁车垂直臂下降过程产生巨

6、大的负负载，针对性的设计平衡回检测车垂直臂升降油缸平衡阀为研究对象，分析平衡阀结构路，确保垂直臂平稳下落。平衡阀作为平衡回路的核心控制和工作原理，搭建基于AMESim的平衡阀模型，研究平衡阀元件，其性能直接影响着桥检车工作性能和安全可靠性。桥主要结构参数对平衡回路动态特性的影响。检车垂直臂上升时，油缸的负载方向与运动方向相反，即正负载，1桥检车螺纹插装式平衡阀的结构及工作原理平衡阀作为顺序阀，使油液顺利进入油缸；桥检车垂直臂下降时，油缸的负载方向与运动方向相同，即负负载，平该平衡阀主要由调压螺杆1、锁紧螺母2、阀体3、调压衡阀会在液压

7、缸的回油路上形成背压，用于平衡负载，限制弹簧4、阀体5、弹簧座6、导向套7、垫圈8、主阀阀芯9、单向阀阀芯10、复位弹簧11、卡套12等组成，如图1所示。作者简介：苗亮亮，就职于陕西汽车控股集团有限公司。2017年第12期苗亮亮等：基于AMESim的桥梁检测车用平衡阀动态特性分析168平衡阀上有主油口①、②和控制油口③分别连接平衡回路中根据平衡阀结构和液压回路，利用AMESim建立某型号的液压缸、换向阀和控制油路。桥检车垂直臂升降油缸平衡阀工作状态仿真模型，如图3所示。单向阀模型由两个HCD子模型组成，包括一个带弹簧活塞子模型。主阀芯

8、由4个HCD子模型组成，包括一个带弹簧活塞和一个锥形阀芯子模型。考虑了阀芯惯性效应对动态性能的影响，且考虑单向阀芯和主阀芯的相对运动关系，[3]加入了相对运动质量块子模型。各子模型参数依照平衡阀、油缸实际参数和工况设定。