ABS继动阀动态响应特性研究.pdf

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1、第1期组合机J末与自动化加技术NO．12013年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan．2013文章编号：1001—2265(2013)01—0018—05ABS继动阀动态响应特性研究丰安志敏，罗泉，雷鸣，林敏，郭斌(中国计量学院计量测试工程学院，杭州310018)摘要：研究了气压ABS继动阀电磁部分、机械运动部分和气路部分的结构及功能，建立了完整的阀体非线性数学模型实现了线圈电流、电磁力、电铁芯位移、控制气压以及制动气压变化的动态过程仿真，并分析了驱动电压、线圈匝数、线圈电阻、主工作气隙等参数对

2、ABS继动阀动态特性的影响，并研制了气压ABS继动阀综合性能测试台以验证数学模型的正确性。仿真结果与试验结果基苓吻合，为深入研究ABS继动阀响应时间影响因素、提高ABS继动阀动态性能提供了可靠依据。关键词：ABS继动阀；动态特性；仿真；数学模型中图分类号：TH165；TP23文献标识码：ADynamicResponseAnalysisofABSRelayValveANZhi—min，LUOQuan，LEIMing，LINMin，GUOBin(CollegeofMetrologyTechnologyandEngineering，ChinaJiliangUniversit

3、y，Hangzhou310018，China)Abstract：Theelectronic—magneticpart，pneumaticpartandmechanicalpartofABSrelayvalveareinves—tigated．AndanonlineardynamicmodelofABSrelayvalveispresented．Dynamicresponseofcurrent，e—lectromagneticforce，thedisplacementofspool，thecontrolpressureandbrakepressurearesimulat

4、edbyMatlabsimulationtools．Someinfluencingfactorstothevalve’Sdynamiccharacteristics，suchasthevolt—age，thecoilcirclenumber，resistance，airgapbetweenfixedcoreandspoolarewereanalyzed．Keywords：ABSrelayvalve；dynamicresponse；simulink；model端，控制气可以经过两个电铁芯上部开口到达高位0引言活塞腔；当驱动电压加载于线圈时，线圈电流产生的国内物流业迅猛发

5、展，挂车、半挂车使用量逐年电磁力会使电铁上行封闭开口，进而控制ABS继增加，对防抱死制动系统提出了更高的要求。ABS动阀控制气压的增加。继动阀是使用在挂车、半挂车等大型车辆防抱死制动系统中的关键部件，它不仅集成了ABS调节器和继动阀的功能，更是缩小了零件体积，减少了制动管路的连接，正逐渐取代原来功能单一的ABS电磁阀4和继动阀的组合。本文根据气压ABS继动阀的结构特点，将其分成电磁、气路和机械运动子模块，采用气体流量方程2和力平衡仿真建立了ABS继动阀非线性数学模型，对影响ABS继动阀动态响应的关键因素进行了分析。本文将制动器室体积作为参数引入到模型，减小了因阀体结构

6、复杂造成的阀体体积计算误差，更1．供气[J2．输出I]3．排气口4．控制口K．括暴RV．止M1电铁真实地反应了制动气室气压的变化，为ABS继动阀芯lM2电铁苎=2A．高位活塞腔B低位活塞腔RK．活塞F弹簧以及ABS系统的后续研究提供了有效的依据。图1ABS继动阀结构1ABS继动阀结构及其工作机理中部是一个气动活塞K，当电铁芯M1，M2处于图1为ABS继动阀的结构原理图。初始状态时，控制气压作用在活塞K在控制气压的阀的上部是两个电铁芯和线圈，初始状态时两作用下向下运动并推动继动活塞RK也一起向下运个线圈都不通电，电铁芯M1，M2受到弹簧力处于下动，继动活塞RK的向下运动

7、就打开了供气端与输出收稿日期：20l2—05—11基金项目：浙江省大学生科技创新活动计划项目(2011R409044)，浙江省研究生教育创新示范基地项目(YJ2008023)作者简介：安志敏(1986一)，女，山西I临汾人，浙江杭州中国计量学院硕士研究生，主要研究方向为汽车零部件检测，精密仪器及测量测试技术等，(E—mail)anzhimin@126corn。2013年1月安志敏，等：ABS继动阀动态响应特性研究·19·口(到制动气室)之间的通路，制动气室内的气压迅0为空气磁导率，0=4×10～H／m。速升高使车辆制动，这是增压阶段；当电铁芯M1受将