夹片自动上下料机构设计.pdf

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1、机械设计与制造第8期150MachineryDesign&Manufacture2011年8月文章编号：1001—3997(2011)O8～0150—02夹片自动上下料机构设计李书平陈岳坪范聚吉(广西工学院，柳州545006)DesignofautofeedinganddischargingdeviceforclipLIShu-ping，CHENYue-ping，FANJuIji(GuangxiUniversityofTechnology，Liuzhou545006，China)【摘要】针对夹片的结构特点及其车削时的特性进行了分析而设计出夹片车外锥的自动

2、上下料装置。整个装置基于CKM6125机床本体，结合气动技术、PLC控制技术与传感技术进行机构设计，其中机构部分包括料斗进给机构、定向机构、上料机构、卸料机构等。并对各组成部分进行了较为详细的运动学参数计算和主要部件的结构设计及校核过程。该装置能将工件自动送至车床的主轴进行车削加工，解决了夹片某道车削工序自动上下料问题。实现了一人多机，缩短加工时间，降低了生产成本，减轻了工人劳动强度，保证了交货期。关键词：料斗进给机构；定向机构，I上料机构；卸料机构；夹片【Abstract】Throughanalyzingthestructuralcharacteris

3、ticsandfeaturesoftheclipsinturningprocess，anautofeedinganddischargingdeviceforclipsisdesignedwhichstructureisbasedonCKM6125machinetoolcombiningpneumatictechnology，PLCcontroltechnologyaswellassensortechnologycoveringfeedinghoppermechanism，orientationmechanismaswellasfeedingmechani

4、smanddischargingmechanism．Thende-tailedkinematicparametercalculationforeachcomponentiscarriedoutwithstructure5andcheckformaincomponents．Thedevicecall,edctospindleoflatheautomaticallyformachiningwhichcanachievefeedinganddischargingautomaticallyinturningprocesswithoperationofone-pe

5、rson-muhi-equipmen~thusthemachiningtimeisshortened，costofproductionislessenedaswellaslaborinteusityislightenedKeywords：Feedinghopperdevice；Orientationmechanism；Feedingmechanism；Discharging?mechanism；Clip’1、hf，t1ht；、小m1、ht．，t_1—t。，t，t，tm中图分类号iTH12文献标识码：A1引言2总体技术方案及工作原理夹片大量应用于路桥建设、

6、电站建设、高层建筑、岩土锚固、针对锥形零件(夹片)自动上下料总体设计要求，车外锥自动深基坑支护、超大超重构件提升、顶推、转体等诸多领域的建设和装置总体技术方案，如图2所示。系统包括车床本体、自动装置机施工。夹片有多个主要参数，如锥度、牙形、刚度、表面粗糙度等，构、传感系统、PLC控制系统和气动系统构成。夹片通过往复式套管其中锥度是最重要的设计指标，它表明了在允许锥度变化范围内漏斗给料器给料，无序的夹片进入滑道，通过整列机构实现夹片正的情况下，夹片所产生的夹紧力用以克服缆索承受桥梁重力所需确定向，经过自动整列后的夹片必须将夹片进行逐个分离，当夹片要的拉力，

7、同时又不至于产生过大的载荷而使夹片变形。某公司内孔(前苴工序已加工完毕)对准车床内涨式．轴时进行自动上料，月产夹片350万件，夹片零件，如图l所示。而车小端面、外锥当夹片加工完毕后自动卸料(即将加工好的夹片从内涨式心轴中取(含小端面)、车内锥、倒角等加工工序在20台CKM6125上进行，下)并且通过重力落人料槽，自此整个工序生产动作完成，通过计两班倒每班8b，每月按22天计算，则每生产一件夹片所需时间算，加工—件夹片需要6．8s，满足生产需求。以上动作全部通过气缸为7．24s。为了保证交货期必须提高工人的劳动强度与延长工作驱动。其中，自动上下料装置机械结

8、构设计主要包括三个内容：自动时间。决定设计夹片的自动上下料机构来提高生产效率，降