柔性制造单元上下料机构的改进设计.pdf

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1、第6期组合机床与自动化加工技术NO．62011年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun．2011文章编号：1001—2265(2011)06—0085—02柔性制造单元上下料机构的改进设计王世鹏，解艳彩，闫雪峰(1．大连华根机械有限公司，大连辽宁l16620；2．大连理工大学机械工程学院，大连辽宁116024)摘要：介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式；直线类型上下料驱动结构，对空间要求较多，且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔

2、性制造单元上料机构，该机构较好的避免了原结构的不足，且具有结构简单、易生产和维护等优点。关键词：柔性寺l3造单元；上下料机构；直线传动；链式结构中图分类号：TH114文献标识码：AImprovedDesignofLoadingandUnloadingMechanismofFlexibleManufacturingCellWANGShi—peng．XIEYan—cai．YANXue—feng(1．DalianDragonMachineToolCO．hd，DalianLiaoning116620，China；2．SchoolofMechanicalEngi—nee

3、ring，DalianUniversityofTechnology，DalianLiaoning116024，China)Abstract：TheloadingandunloadingmechanismaboutFlexibleManufacturingCellgenerallyadoptedline‘ardrivesuchasgearandrack-driven，fluiddrive．Theselineardrivestakeuptoomuchroom，andarechar。acteristicoftheunhandydispositionofstructu

4、re．Thepresentedstructureischaindrive．Itavoidsthedis‘advantagesoflineardrive．Anditischaracteristicofsimplestructure，easymanufactureandmaintenanceetc．Keywords：flexiblemanufacturingcell；loadingandunloadingmechanism；lineardrive；chainstructure具有很强的通用性。本文分析了柔性制造单元的直0引言线传动形式，针对其结构特点提出了改进的链

5、式结柔性制造单元(FMC)一般南l～2台数控机床构的柔性制造单元上料机构，该机构较好的避免了与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元原结构的不足，且具有结构简单、易生产和维护等优控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测点。工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批l直线传动形式量生产应用。近年来，柔性制造单元得到迅速发展。柔性制造单元的上下料机构常采用齿轮齿条传大连机床集团在走从“引进”到“创新”的发展道动、液压传动等直线运动彤式。路上，不断研发新产品，在国内率先研发柔性制造单如图1所示为齿轮齿条传动的上下料机构简元。柔性制造单元的上下料机构常采

6、用齿轮齿条传图，驱动齿轮逆时针旋转带动齿条向左运动，安装在动、液压传动等直线传动形式；直线类型上下料驱动齿条上的连杆随之顺时针摆动，打开托盘压紧装置，结构，对空间要求较多，且结构布置不灵活。柔性制交换托盘，驱动齿轮顺时针旋转带动齿条向右运动，造单元的研发过程中产生了许多创新结构，柔性制安装在齿条的连杆随之逆时针摆动，托盘压紧装造单元的链条驱动推拉传动上料机构就是其中一置闭合，压紧托盘，实现上料过程。下料过程，则反个，该结构占用空间小，且结构布置灵活，应用广泛、之收稿日期：2010—10—08基金项目：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2009ZX0400

7、1～011)作者简介：王世鹏(198O一)，男，河南濮阳人，大连华根机械有限公司工程师，博士，主要研究方向为数控机『未设计，机械振动及可靠性，(Email)caipeng9009@163COFI1。·86·组合机床与自动化加工技术第6期1is口W。／／2、＼l一，由／击同酃IⅢI，I．1．1I，。llI、^v、^，v、Mv、^，v、‘^^，w^，v、^L——lJl／，／／／／^-’-·⋯⋯LLI：一＼、Nll＼1．驱动齿轮2．齿条3．托盘座4．托盘1．托盘2．托盘座3．驱动链轮4．托盘基座5．链条图1齿轮齿条传动的上下料机构简图图4上下料的链式驱动结构如图2所

8、示为液压传动的上下料机构简图，气2缸带