加工柱齿轮自动上下料机构设计

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1、摘要在生产效率高、工件装卸频繁的半自动机床，自动上下料机构能显著地改善劳动条件，提高生产率，降低生产成本。自动上下料机构是将待加工工件传送到机床上的加工位置并将已加工工件从加工位置取下并送到下一工序位置的机构。为了实现加工柱齿轮需要的自动上下料操作，本次设计一自动上下料机构，其中包括送料机构和机械手，结合工件实际情况进行总体方案设计，然后进行送料机构和机械手的机械结构设计、传动方案设计和动力系统设计，本设计的动力全部采用液压驱动，送料机构传动方案采用链传动和齿轮齿条传动；机械手传动方案采用锥齿轮传动，根据需要实现的夹紧

2、动作，对机械手的执行机构进行了设计，最后，通过UGNX软件对机械手进行了三维建模，并用AutoCAD对送料机构和机械手的装配图和零件图进行了绘制，最终得到了完整的加工柱齿轮自动上下料机构设计方案。关键词：自动上下料；送料机构；机械手；液压驱动IVAbstractInthesemi-automaticmachinetoolwithhighproductionefficiencyandfrequentloadingandunloadingofworkpieces,theautomaticfeedingandunloadin

3、gmechanismcansignificantlyimproveworkingconditions,increaseproductivity,andreduceproductioncosts.Theautomaticfeedingandunloadingmechanismisthemechanismthattransferstheworkpiecetothemachine'smachiningpositionandtakesthemachinedworkpiecefromthemachiningpositiontot

4、henextworkingposition.Inordertorealizetheautomaticprocessingofcolumngeartoloadingandunloadingoperation,anautomaticfeedingmechanismisdesigned,whichcomprisesafeedingmechanismandamanipulatorcombinedwiththeactualsituationoftheoveralldesign,andthenfeedingmechanismand

5、mechanicalstructure,mechanicalhandtransmissionschemeandpowersystemaredesigned.Allthepowerofthedesigncomefromhydraulicpressure,feedingmechanismoftransmissionschemewithchaindriveandgearrackdrive;manipulatortransmissionschemeadoptsbevelgeartransmission,theclampinga

6、ctionneedstobeimplemented,theexecutivemechanismofthemanipulatorisdesigned,andfinally,throughtheUGNXsoftwareofthemanipulatorfor3Dmodeling,andAutoCADisusedtodrawthefeedingmechanismandmanipulatorassemblyandpartsdrawing.Finally,acompleteautomaticmachiningcylindrical

7、geardesignoffeedingmechanismisobtained.Keywords:automaticfeedingandunloading;feedingmechanism;manipulator;hydraulicdriveIV绪论11总体方案设计31.1送料机构总体设计31.2机械手总体设计32送料机构设计52.1传动方案设计52.1.1传动路线设计52.1.2动力方案选择52.1.3工件传送方案选择62.2液压缸设计72.2.1液压缸类型选择72.2.2液压缸参数确定72.2.3结构稳定性计算92.

8、2.4液压缸流量计算102.3链传动的设计计算102.4传动轴的设计计算122.5平键的选择与校核152.6花键的选择与校核152.7齿轮设计校核163机械手的设计183.1手爪的设计183.1.1手爪结构选择183.1.2手爪夹紧力计算183.1.3手爪驱动力计算193.1.4手爪结构强度校核193.2手臂的设计213.2.1夹