多智能体遥控船绿色性评价方法的应用研究.pdf

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1、第7期机械设计与制造2011年7月MachineryDesign&Manufacture263文章编号：1001—3997(2011)07—0263—02多智能体遥控船绿色性评价方法的应用研究木任芸丹王翔(’苏州市职业大学机电工程系，苏州215104)(苏州大学机电工程学院，苏州215021)ResearchonMARStelecontrolledboatgreenevaluationRENYun—dan1,WANGXiang(SuzhouVocationalUniversity，Suzhou215104，China)(CollegeofMec

2、hanicalandElectronicEng．ofSoochowUniversity，Suzhou215021，China)^1、t一十十十十、十十d斤+十一十一十q、tq、t’q、t11、t1t十十l’q、‘，d、t一十1b4q、tp^●1、t【摘要】随着“节约型社会”的发展，绿色产品设计已成为现代设计技术的研究热点和主要内容。多智能体机器人是目前设计系统中的一个研究热点，为了实现机器人产品在整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的绿色设计目标，对其进行绿色性评价就成为一个迫切需要解决的问题。在分析研究多智能体机器人特点的基础上，根

3、据绿色产品的要求，结合产品生命周期思想，运用层次分析法构造了多智能体遥控船产品的绿色性评价方法，具有一定的工程应用价值。关键词：多智能体；遥控船；层次分析法；绿色性评价【Abstract】Withthe“economicalsociety”development，greenproductdesignhasbecomeahotspotofmoderndesigntechnologyandc．ontents．Multi—agentrobotisahotresearchofthecurrentdesignsystem，anditbecomes觎urg

4、entneedtoaddresstheproblemonthegreenevaluationofmulti—agentrobotinordertomeetthe憾quality，highefficiency，lowconsumption,safe，cleanforgreendesigngoalofrobotthroughoutitslifecycle．Byanalysisandresearchonfeaturesofmulti-agentrobotsystem,fortheneedofgreenindus—trialproduct，withth

5、inkingoffullproductlifecycle，theAHPisutilizedtoconstructthegreenevaluationprocessofMARStelecontrolledboatproduct，whichhascertainapplicationvalue．Keywords：Multi-agentrobotsystem；Telecontrolledboat；Analyticalhierarchyprocess；Greenevaluation中图分类号：TH16文献标识码：A根据绿色产品的要求，通过对多智能体机器人

6、特点的分析1引言研究，采用层次分析法，结合多智能体机器人遥控船产品的特点，随着全球环境问题的日益恶化，人们对环境的研究愈来愈重构建绿色性评价方法。视，绿色产品被认为是人类走可持续发展战略的必由之路，已成为现代设计、制造与消费的研究热点之—。一般，产品的绿色陛能主2多智能体遥控船绿色评价指标体系要取决于绿色设计、绿色制造、绿色材料、绿色能源及环境保护要求根据绿色产品的特点，结合产品生命周期思想，一般采用下等。因此，产品的绿色平价是—个系统的评价过程，是—个科学的述十个属陛指标作为产品绿色陛评价标准f7】。对下述10个指标进定量的分析。如果能客观、

7、科学地对产品绿色陛进行评价，将有利于行(0～100)数值区间的量化，数值越高，表示对环境越友好。其指进行产品的改进，保证产品整个生命周期的绿色陛能。标值多数采用目前现行的行业标准所限定的值，而其它指标参照多智能体机器人产品由各种功能的模块组成，既包括产品相关统计数据确定。的制造、装配、拆卸，也包括产品报废后的分解、回收处理，因此，(1)有害材料最小化使用指标(A。)；如何有效地对多智能体机器人产品绿色性进行评价具有一定的(2)成本花费指标(A：)；工程应用价值。(3)产品的可靠性指标(A，)；多智能体机器人系统的基本思想是把每个机器人都视为一(

8、4)材料资源指标(A)；个具有智能行为的智能体，依据多智能体系统的原理组织控制多(5)产品的重量指标(A)；机器人系统，使系统具有能合作完成人所赋予的