堆垛机多级货叉瞬态动力学分析.pdf

《堆垛机多级货叉瞬态动力学分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械设计与制造第4期134MachineryDesign&Manufacture2013年4月堆垛机多级货叉瞬态动力学分析孙永吉，张红梅，邹雪娟(1．兰州工业学院，甘肃兰州730050；2．中国石油兰州石化公司，甘肃兰州730060)摘要：以某型号巷道堆垛机多级货叉为研究对象，利用SolidWorks软件建立其三维实体模型，导入ANSYS中建立有限元模型，并对其进行瞬态动力学仿真，得到该结构的瞬态动力学特性，找出多级货叉结构的关键部位，通过抑制振动和优化结构，来提高多级货叉的动刚度和动强度，同时做到各叉板变形量小、振动量、辐射造成最小，就追使我们的研究其动态特

2、性。因此，有必要对其整机进行瞬态动力学分析。从而为产品设计和改进奠定了基础。关键词：巷道堆垛机；多级货叉；ANSYS；瞬态动力学中图分类号：TH16；TH246文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)04—0134—03TheTransientDynamicAnalysisofMulti-LevelForkofStackerSUNYong-ji，ZHANGHong-mei，ZOUXue-juan(1．LanzhouPolytechnicCollege，GansuLanzhou730050，China；2．LanzhouCompanyofCNPC，

3、GansuLanzhou730060，China)Abstract：／tu~sestheSOftwareSolidWorkstobuildthemodelofacertaintypeoftunnelstackermulti-levelfork，toimpo~ANSYSandestablishtheFEAmode1．Throughtransientdynamicssimulation，Theforkintheplatedeformationsmall，vibration，radiation，theyoungest，righterthatweresearchits

4、dynamiccharacteristics．itobtainsthefrequencycharacteristicsoftheforkplatetoidentifythelevelofthekeypartsoftheforkstructure．Theresultestablishesthefoundationofthenextdesignandarnelioratior~KeyWords：TunnelStacker；Multi-LevelFork；ANSYS：TransientDynamic1引言实体整机模型，如图1所示。货叉机构是自动化立体仓库巷道堆垛机存

5、取货物的工作装置。由于结构布置的限制，货叉长度要小于巷道的宽度，但伸出长度却往往要大于本身的长度，因此需要采用多级货叉，并使各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出的目的。存取货物时，要确保定位准确，要求多级货叉必具有足够的强度和刚度。同时做到各叉板变形最小、振动量、辐射噪声最小，就追使我们研究其动图1堆垛机货叉整机实体模型态特性，通过抑制振动和优化结构，来提高多级货叉的动刚度和Fig．1TheEntityModelofStackerFork动强度。因此，有必要对其整机进行瞬态动力学分析。3有限元模型的建立2实体模型的建立3．1SolidWorks--ANSYS

6、接口配置SolidWorks具有强大的实体和曲面造型功能，而ANSYS具堆垛机货叉整机模型建好之后，在SolidWorks中选择【文件】中有完善的有限元分析功能，且SolidWorks和ANSYS能够完全接【另存为】，弹出另存为对话框，在保存类型里面选择Parasolid(*．xt)，口。因此，在这里选用SolidWorks进行实体建模，然后将模型导在文件名框中输人模型特征的文件名ddjhczjmx，点击保存即可。人ANSYS中进行有限元分析。三级直线差动式货叉由动力驱动在ANSYS中点击[File]一[import]一[PARA⋯】弹出对话框，选择和上、中、

7、底三叉以及导向部分构成，下叉侧面装有滚轮并固定在要输入的ddjhczjmx．x_t文件，如图2所示。选择GeometryType中载货台的台架上，中叉的下板与工字行导轨相连，上叉的顶板与的SolidsOnly，其余选项默认，导人模型，如图3所示。立板相连，在立板上装有滚轮。固定齿条固定在下叉上，齿轮固定在中叉上，从动齿条固定在上叉上。首先构造好每个叉板的模型，3．2有限元网格的划分再将上、中、下三个叉板在SolidWorks的装配模块中装配为三维将导入的堆垛机货叉整机模型作为一个整体，材料为A3钢，来稿日期：2012—06—05作者简介：孙永吉，(1979一)

8、，男，甘肃兰州人，研究生，主要研究方向