双伸位堆垛机货叉结构设计及应用

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1、双伸位堆垛机货叉结构设计及应用于彩敏1朱典想2摘要：为了满足自动化立体仓库存储量大的原则，结合自动化立体仓库规划设计，提出了一种双伸位货叉设计理念，详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。关键字：自动化立体仓库；双伸位货叉；货叉机构；设计中图分类号：THThestructuredesignandapplicationofDoublestretchpalletforkinStackerCrane12YUCai-minZHUDian-xiang（1.SanjiangInstitute,Nanjing210012，China2.NanjingForestryUniversi

2、tyCollegeOfMaterialsScienceangEngineering，Nanjing210037，China)Abstract:Inthispaper,combinedwiththeplanninganddesignofAS/RS,theauthorraisesadoublestretchpalletforkdesignconceptinordertomakethewarehousestoremoregoods.Thepaperintroducestheconstitutionofmechanism,transmissionprincipleanddesignkeypo

3、intsofthedoublestretchpalletfork.Keywords：AS/RSDoublestretchpalletforkPalletforkmechanismDesign1引言第一伸位巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，第二伸位载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一，要求图2双伸位货叉作业实物图存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸

4、2双伸位堆垛机货叉结构[1]位货叉。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构，可并列安装，即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、侧各两排货架,如图1所示。下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些定位装置构成。出库输送机双伸位堆垛机双排钢结构货架入库输送机图1双伸位堆垛机货架布置图在相同面积条件下,它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数,大幅度提高了地面利[2]用率和库容量，同时能够为用户节约可观的投资。图2为双伸位货叉作业实物图。图3双伸位货叉结构图1．上叉2.上中叉3.

5、下中叉4.滚动轴承5.下叉6.光电开关支架7.传动轴装置8.上叉挡块9.滚动轴承10.滚动轴承11.链条接座12.链条张紧装置13.转向轮系13’.转向轮系14.转向轮系支架15.转向轮系16.中叉体传动链17.下叉固定板18.从动链轮19.主动链轮1.上叉上链条固定装置2.链条3.上中叉上转向轮系4.上中叉上叉上链条张紧装置5.上中叉上链条固定装置6.链条7.下中叉上转向轮系8.下叉上链条张紧装置9.下中叉上链条张紧装置10.中上中叉叉体传动链11.下中叉上链条固定装置12.下叉上一对转向轮系13.下叉上转向轮系14.下叉上转向轮系15.传动轴装置上转向轮系下中叉图5所示，中叉体传

6、动链(10)一端固定在下中叉下叉上链条固定装置(11)上，并经过三组下叉上的转向轮系（12）（13）（14）和传动轴装置上转向轮系（15）与下中叉上链条张紧装置(9)连接。链条(6)一端固定在上中叉上链条固定装置（5）上，连接下中叉上转向轮系（7）后固定在下叉上链条张紧装置（8）上。同理，链条(2)一端固定在上叉上链条固图4双伸位货叉伸出效果图定装置（1）上，连接上中叉上转向轮系（3）后固图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆定在上中叉上链条张紧装置（4）上。垛机载货台上，下叉（5）分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下叉固定板（17）联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系（

7、13）、（13＇）、（15），用于连接中叉体传动链。下叉侧面安装有6块光电开关支架（6），用来控制货叉的三个运行状态：货叉中位（零位）、第一伸位和第二伸位。下中叉（3）形状如倒“T”型，安装在下叉（5）上面，下中叉（3）侧面安装有滚动轴承（4）和导向块，与下叉（5）凹槽配合，便于下中叉（3）在下叉（5）上平稳伸缩，同时将下中叉（3）上的荷载转移到下叉（5）上。上中叉（2）上安装在下中叉（3）上，内侧安装有滚动轴承（9）和导向块，便于上中叉（2）在下中叉（3