堆垛机器人的货叉结构设计任务书

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1、蒈薅蚈芄莄薄螀肇芀陕西科技大学毕业设计（论文）任务书学院专业班级学生：题目：堆垛机器人的货叉机构设计毕业设计（论文）从年月日起到年月日课题的意义及培养目标：目前，自动化立体仓库运用日益广泛，堆垛机器人是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机器人有操作机、控制器、伺服驱动系统等组成，是一种自动控制，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的生产设备。是为卷烟厂，复烤厂、科研教学单位的卷烟工艺及配方研究、卷烟新产品开发等而研制。对提高生产效率，改善劳动条件和提高自动化水平有着十分重要的作用。堆垛机器人的工作装备是货叉机构，该机构安装在机器人的载货

2、台上，随载货台沿着立柱上下运动抵达货位，货叉可以横向伸缩，以便在货格上取出货物或者安放货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用三级直线差动结构。通过毕业设计，培养学生全面综合运用本学科的基础理论、专门知识和基本技能，具备产品开发设计和制造能力，获得工程师的基本训练，提高解决实际工程问题的能力，具备较高的综合素质和较强的计算机应用能力，能运用所学的知识，解决工程实际问题，开展研究工作。国内外技术现状及发展趋势设计（论文）所需收集的原始数据与资料：课题的主要任务（需附有技术指标分析）：课题的主要任务1、收集相关资料2、掌握堆垛机

3、器人的货叉机构的组成及作用3、在分析比较同类型工业机器人的特点和性能的基础上，拟定合理的实际方案。4、熟练运用solidworks和pro/e等三维软件并对方案进行动态仿真5、完成下列图纸：三维实体图、零件装配图、及零件图6、对结果进行比较分析，得出优化结果设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：周次设计（论文）任务及要求第1--3周实习，了解工业机器人的特点和性能，收集资料，写出实习报告第4--5周确定机器人货叉机构的总体方案第6--7周主要零部件的结构受力分析及计算第8--9周所有零部件的三维建模第10—14周周周货

4、叉机构的运动学分析及动态模拟，装配图及零件图的设计第15周完成编写设计说明书，完善并打印图纸，及说明书第16--17周准备毕业答辩学生签名：日期：指导教师：日期：教研室主任：日期：羆芅蚅薈肅莇蒈袇肄