基于混合编程的机构解域性能分析方法研究.pdf

《基于混合编程的机构解域性能分析方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械设计与制造第4期MachineryDesign&Manufacture2011年4月文章编号：1001—3997(2011)04—0068—03基于混合编程的机构解域性能分析方法研究木尹来容韩建友(北京科技大学机械工程学院，北京100083)Researchontheanalysisofmechanismsolution-regionpropertybasedonmixedprogrammingYINLai—rong，HANJian—you(SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofScienceandTechnol

2、ogyBeijing，Beijing100083，China)【摘要】介绍了Vc++和Matlab混合编程的原理；讨论了基于Matcom编译转化混合编程的机构运动分析。针对设计者筛选机构的盲目性，采用了机构解域的思想：将综合出的无穷多机构解显示在有限的坐标平面内；对其机构进行运动和性能分析，并根据其特点，提出了一种实用的混合编程方法。应用示例表明，该方法对机构性能分析和求解机构最优解等有很高的应用价值。关键词：混合编程；机构解域；性能分析，i计算机辅助设计【Abstract】ThemethodsofmixedProgrammingofMATLABandVC++a

3、reintroduced．Kinematicalanalysisofmechanismisdiscussed，basedontransferofMatcom．Anovelmixedprogrammingapproachforanalysisofmechanismpropertytoavoidaimlessnessinchoosingmechanisms，basedonanalysisofsolutionregions，isgiven．Apptyingthismethod,itfanbeseenclearlythatitissimple，highlyaccessi

4、bleandpracti—cfl1designi—二二：：=：：：==：：：：==：：：二：：===：j方A法有B三在自工力上的互补。．见Vc++和Mathb会MATIJAB进程讯的方法，不仅可以调用Mtlab中的c^G++函数，~：竺竺?‘；(2)~JmM．ad皇还可以调用工具箱中的函数，用程序整体性能较好，同时，MaⅡab／赖rMCC!用面两种依1"3t1IJ*M~1at致命缺，Matlab机构．运动分析即喔在已知机⋯构的机构和几何尺。寸的⋯条件。下陷～⋯⋯⋯M⋯⋯⋯的⋯⋯⋯一卜¨⋯⋯⋯一一⋯，★来稿日期：2010-06-08★基金项目：国家自然科学基金资助

5、项目(50975024)，北京市自然科学基金资助项目(3102021)第4期尹来容等：基于混合编程的机构解域性能分析方法研究69IncludeFiles：C：~rogrameFiles＼MATLAB71＼extern＼include进程来调用exe文件可用CreateProeess()函数来实现。LibraryFiles：C：~ProgrameFiles＼MATLAB71＼extern~lib＼win32＼2．3利用MATCoM转化microsoft＼msvc60Matcom编译M文件的原理是：先将M文件按照与Matcom(2)在VC++菜单中选择：Projec

6、t->Settings，选择Link选项卡，的cpp库的对应关系翻译为cpp源代码，然后用Vc++编译器将在Category中选择Genernal，在Objecflibrarymoudles项目加入cpp文件编译成相应的exe或dll文件。熟悉Matcom转化方法l

7、1)eng．1iblib2mx．1iblibmat．1ib三项，中间空格隔开，确定退出。后，也可以直接在Vc++里面编写cpp源代码。用Mateom方式生2-2利用MATLAB自带编译器MCC成的代码可读性好，支持图形函数，支持M文件编译过程中的文编译器MCC不仅可以将Matlab的c++数学库编译

8、为件嵌套情况，可脱离Matlab环境；其缺陷为待编译的M文件不能vc++编译器能识别的代码后嵌入Vc++环境，还可以将Ill文件涉及Matlab的内部类，在显示三维图形上有很大缺陷。编译成可脱离Matlab环境的动态连接库或独立可执行文件，而调用Mateom需要先对Vc++进行环境设置：且该可执行文件运行时只需一个简化的组件形式运行环境(1)tool一>options一>directories一>includefiles和libraryfilesMCR，并不需要安装Matlab。中添加c：~mtcom45klib；编译生成独立可执行程序步骤：(2)projeet

9、一>addtoproje