基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用.pdf

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1、计算机应用《自动化技术与应用20l0年第29卷第11期ComputerApplications基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用★侯晓波，左文英(重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心，重庆400065)摘要：针对Simulink俯真不能脱离Matlab环境和单纯利用C／C编程繁琐、开发周期长的缺点，研究了RTW(RealTimeWorkshop)代码生成的过程，提出一种聚于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法，实现了在脱离Matlab环境一FSimulink模型住VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验，验

2、证r此方法的可行性及有效性。关键词：实时工作问；代码牛戍；混合编程；Simulink；Vc中图分类号：Tt391．9文献标识码：A文章编号：10037241(2010)1l一0029—04ResearchandApplicationofCombinedPrOgrammingMethodBasedonSimulinkandVCHOUXiao-bo，ZUOWen-ying(EngineeringResearchCenterofAutomobileElectronandEmbededSystem，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunicat

3、ions，Chongqing400065China)Abstract：BecauseSimulinksimulationcan’tbeseparatedfromMatlabenvironmentandprogrammingonlybyusingC／C++languagesitiscomplicatedandtimeconsuming，thispaperstudiesthecodegenerationprocessofRTW，proposesamethodtofusionSimulinkmodelwithVCbasedOnRTW．Itrealizesthecorrectcomp

4、ilationandsimulationofSimulinkmodelinVCintegrateddevelopmentenvironmentwithoutMatlabenvironment．Accordingtoasystemmodelandthesimulatedexperiment，itconfirmsthefeasibilityandtheaccuracyofthismethod．Keywords：RTW；codegeneration；combinedprogramming；simulink；VC1引言目前，已有相关文献对Matlab与VC混合编程方法Simulink

5、是Matlab最重要的组件之一，利用Simulink进行了研究，如文献[2】中提到的利用Matcom软件和调仿真可以免去了手工编写程序代码带来的繁琐和低用Matlab引擎函数库两种有效方法，但Matcom软件只效。但Simulink存在着仿真速度慢、安全保密性差、能将．m文件转为．cpp文件，不适用于Simulink模型。不能独立于Matlab运行环境等缺点。VC++是调用Matlab引擎函数库这种方法实现较为简单，不要求Microsoft推出的可视化编程环境，具有良好的界面、连接整个Matlab，只需嵌入必要的MatlabEngine库即稳定和运行速度快的优点。但VC内涵庞

6、大、程序的可。文献[3】采用的即是这种方法，但这种方法需要Matlab开发难度大、周期较长，特别是一些绘图和数学计算在后台运行，大大降低了程序的运行效率。功能实现起来很复杂[1】。因此，将Simulink与VC相结本文提出了一种利用RTW代码生成技术将Simulink合，无疑是一种有效的编程方法，可以大大提高代码的模型转成C++语言，实现Simulink模型与VC混合编执行效率以及安全保密性。程的方法，并结合具体应用实例对该方法进行了验证。2RTW技术。基金项目：国家科{支重大专项项目(编号2。09Zx。1。38_002圳2—2)收稿日期．2010—07一l3RTWMatla

7、b图形建模和仿真环境Sim1】link的一《自动化技术与应用》20l0年第29卷第il期计算机应用ComputerApplications个重要的补充功能模块，它是一个基于Simulink的代码相同的。grt．tic生成的目标代码为通用实时目标，rsim．自动生成环境。它能直接从Simulink的模型中产生优tlc生成的为快速仿真目标。本文所选择的系统目标文化的、可移植的个性化的代码，并根据目标配置自动生件为ert．tlc，它生成的是嵌入式C／C++代码，这种代码成多种环境下的程序【引，实现了从系统设计