基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具.pdf

《基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于气动肌腱与杠杆一双面斜楔增力机构的高效夹-lit-口申在福1,2口贾军朋口钟康民1．苏州大学机电工程学院江苏苏州2150212．伟创力电子科技(苏州)有限公司江苏苏州215021摘要：介绍了一种以气动肌腱为驱动，利用杠杆一双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合，高效节能，绿色环保。关键词：气动肌腱夹具杠杆一双面斜楔增力机构绿色制造中图分类号：TG756文献标识码：B文章编号：1000—4998(2010)03—0060—02气动肌腱是一种高效的能量转换器，具有功率一质而导致

2、功能浪费的问题，所以具有较高的经济性指标。量比高、结构简单、摩擦小、无污染、无相对运动机械部若加工过程较长时，可将斜楔机构的楔角设计在件、无易损件、无泄漏等突出优点，在夹具技术领域得到自锁范围内，这样，在加工过程中可对气动肌腱停止供了重视。但是，气动肌腱是只能提供拉力的单向作用元给压缩空气，以利于延长气动肌腱的使用寿命，以及进件，在一般夹具中，往往需要2只气动肌腱配合工作，即一步节能。一只用来夹紧工件，另外一只用来松开工件-2]。由于需要提请读者注意的是，之所以在双面斜楔的径目前气动肌腱的firm相对

3、较高，这无疑会对夹具的经向矩形孔放置滚轮机构，是为了解决恒增力杠杆机构济性指标产生不利的影响。自由度不足的问题】。我们设计了一种气动肌腱驱动的双工位高效夹1．2力学计算具，较好地解决了上述问题。该夹紧装置中，对工件的夹紧力与气动肌腱拉力F。之间的力学关系公式为：1工作原理与力学计算=等)1．1工作原理式中：Z，——杠杆动力臂的长度；图l是夹具的工作原理图。当右侧的气动肌腱内部z——杠杆阻力臂的长度；充入压缩空气后，就会产生径向膨胀和轴向收缩，轴向收缩力通过铰接在恒增力杠杆机构中部的滚轮，传递——斜楔的

4、楔角，即压力角；到双面斜楔的径向矩形孔的右侧内壁上，推动双面斜——斜楔机构两个斜面之间的摩擦角；z——双面斜楔与其导向孔壁的摩擦角；楔机构向右运动。在斜面的作用下，右边的压紧斜楔向下运动，从而压紧右边的工件。此后，便可对右边的工卵——杠杆机构的力传递效率，在夹具中一般取=0．97f。件进行加工。右边的工件被夹紧时，左边的压紧斜楔在复位弹簧的作用下，处于最高位置，即工件松开位置。所以，在对右边工件进行加工的过程中，可以对左边的工件进行装卸。而当右边的工件加工完毕后，使换向阀(图中未予标出)切换到左侧气动

5、肌腱充入压缩空气，右侧气动肌腱释放压缩空气状态，则左边的工件被夹紧，同时松开了右边的工件。同样，当对左边工件进行加工的过程中，又可以对右边的工件进行装卸。由于装卸时间与加工时间重合，因而较一般的夹具明显提高了生产效率。此外，每一只气动肌腱，既提供夹紧工件的作用力，又提供松开工件的作用力，不存在一般夹具因单独设置用于松开工件的气动肌腱，从收稿日期：2009~10fl2010／3机械制造48卷第547期一种仿形磨床缓冲装置的设计口张海鹰湖南城市学院建筑与城市规划学院湖南益阳413000摘要：对于各种精密仿

6、形磨床，加工过程需要平稳、准确，在手机、手表玻璃等加工行业，外形要求非常精确，工件易碎，对磨床的稳定性要求更高，特别是停机时对工件的冲击，直接影响产品外形和精度，因此需要对仿形磨床设置缓冲装置。FM型系列仿形磨边机采用了一种特殊的加压摩擦缓冲装置，很好地解决了平稳和冲击问题，该装置适用于各种仿形磨床和相关设备。关键词：仿形磨床缓冲精密加工中图分类号：TG587文献标识码：B文章编号：1000—4998(2010)03—0061—02仿形磨边机是一种广泛应用于加工各种薄脆性复轴承顶住仿形靠模，前后运动距

7、离由仿形靠模的外形杂外形产品的设备，如手机、手表的玻璃屏幕等。由于决定，同时也决定了砂轮磨削工件的形状。主轴连接在这些产品加工精度要求高，形状复杂多样，加工难度比传动齿轮上，当工件磨削时，主轴旋转运动能克服缓冲较大。玻璃加工要求磨削速度快，更换工件频繁，因此拨叉的摩擦阻力，消除各运动零部件的问隙，保持机床必须能快速准确停机、快捷换件。对于手机玻璃，磨边平稳运动。当系统断电停机时，工作台传动部分会因为精度一般要求在0．005～0．O1mm，倒边精度误差小于惯性力继续运动，此时砂轮还没与工件分离，由于仿形

8、0．005mm，目前市场上广泛使用的高精度FM系列仿靠模安装在主轴上，也会因惯性受到冲击，这样产品形磨边机，能加工直径300mm以下的各种异型视窗玻(玻璃工件)必将受到冲击和振动，对外形和精度都会璃产品。FM型系列仿形磨边机采用了一种特殊的加压产生很大的影响，有了加压摩擦缓冲装置，即可消除瞬摩擦缓冲装置，结构简单，却很好地解决了运动平稳和间惯性力的影响，实现工作台主轴平稳停机。停机冲击等问题。2缓冲装置的设计1工作原理图1为FM系列仿形磨边机缓冲装置的结