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《气动肌腱驱动的肘杆一杠杆增力双工位并行高效夹紧装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、设计与制造摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2015年第6期(第28卷,总第140期)·机械研究与应用·doi:10.16576/j.cnki.1007-4414.2015.06.035*气动肌腱驱动的肘杆-杠杆增力双工位并行高效夹紧装置鹿摇霖,胡摇炜(苏州工业职业技术学院,江苏苏州摇215104)摘摇要:创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,通过与传统气缸驱动方式相
2、比较,发现其夹紧效果更显著,系统结构更紧凑,同时符合绿色节能新理念,值得推广。关键词:气动肌腱;肘杆;杠杆;增力;夹具中图分类号:TG759摇摇摇摇摇摇文献标志码:A摇摇摇摇摇摇文章编号:1007-4414(2015)06-0098-03Double-PositionHighly-EfficientParallelClampingDeviceBasedonToggle-LeverForceAmplifierDrivenbyPneumaticMuscleLU摇Lin,HU摇Wei(SuzhouInstituteofI
3、ndustrialTechnology,SuzhouJiangsu摇215104,China)Abstract:Inthispaper,atypeofdouble-positionandhighly-efficientclampingdevicewhichisdrivenbypneumaticmusclebasedontheangleandlengthforceamplificationeffectoftoggleandtheeternalleverforceamplifierisdescribed.Thepneu
4、鄄maticmusclewhichtakesplaceofthetraditionalrigidcylinderhassomefeaturessuchasextremelysimplestructure,goodflexibility,largerratiooftheoutputforceanddiameter/weight,etc.Bycomparingwiththetraditionalsystem,thesystemdrivenbypneumaticmusclehasgreaterclampingforcea
5、ndmorecompactstructure.Meanwhile,itisagreenandenergy-sav鄄ingsystem,soitdeservestobepromoted.Keywords:pneumaticmuscle;toggle;lever;forceamplifier;clampingdevice[4~6]0摇引摇言性气缸。作为工艺系统的组成部分之一,机床夹具在设计1摇工作原理与力学模型中基本要求就是输出的夹紧力要足够大,在加工过程在实际生产中,可以通过同时加工多个零件实现中不能松动。因此,液压
6、系统由于输出效果好且技术生产效率的提高,因此,设计合理的多工位高效夹具[1]成熟得到广泛使用。但是液压传动系统能量利用很有很必要。率低,液压泵噪声较大,且活塞与缸体间的动密封形1.1摇气缸驱动双工位夹紧装置式容易发生油液泄漏及挥发,从而造成环境污染。随1.1.1摇工作原理着环境污染现象的日渐严重和人们环保意识的逐渐图1所示为利用传统刚性气缸实现双工位夹紧增强,很多情况下用运动速度快、动作平稳、成本较的典型机构。该机构由刚性气缸体、两组活塞组件、低、无污染的气动装置来代替污染严重的液压传两组夹紧元件所组成。[2]动。
7、由于气压传动的明显缺点是其系统工作压力低(一般P=0.4~0.7MPa),为达到优良的夹紧效果易使夹具体积过大。同时,压缩空气虽无污染,但空压机产生压缩空气所消耗的电能,仅有19%转化成[3]压缩空气,剩下的81%转化为热能,不符合当代节能理念。气动肌键是21世纪诞生的新型驱动器,是一种能提供双向拉力且功率-质量比高的新型气动柔性图1摇刚性气缸双工位夹紧装置执行元件,它的主要特性是与同直径气缸相比,重量1.工件摇2.夹紧元件摇3.活塞组件摇4.液压缸轻且驱动力是普通气缸的10倍。目前已经有很多学者开始尝试将气动肌腱
8、用在夹具中来代替传统的刚摇摇图1所示机构中,当换向阀处在如图所示位置*收稿日期:2015-11-02作者简介:鹿摇霖(1979-),女,江苏徐州人,讲师,硕士研究生,主要从事机构设计与创新、激光制造工程工作。·98··机械研究与应用·2015年第6期(第28卷,总第140期)摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇设计与制造时,压缩空气通入气缸中部作用在两组活塞
