基于S7-300 PLC的飞剪模糊控制系统.pdf

《基于S7-300 PLC的飞剪模糊控制系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第39卷第2期冶金自动化Vo1．39No．2．p63—672015年3月MetallurgicalIndustryAutomationMarch2015经验交流doi：10．3969／j．issn．1000—7059．2015．02．012基于S7·300PLC的飞剪模糊控制系统刘锐，刘惠康，周文玲(1。武汉科技大学信息工程与科学学院，湖北武汉430080；2．中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司电气室，湖北武汉430080)摘耍：飞剪剪切精度很大程度取决于剪刃位置控制。针对飞剪系统具有强扰动、变参数、模型不确定等特点，

2、结合武汉钢铁集团公司CSP厂飞剪系统改造工程实际情况，根据模糊控制原理和PLC的特点，设计了基于西门子$7-300PLC的模糊控制系统，利用模糊规则在线调整速度环的PI参数，并构造了一个阶梯型位置控制环。通过6SE70变频器实现飞剪控制。现场应用结果表明，该系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有较好的控制品质。关键词：飞剪；位置控制；模糊控制；s7．300；连铸；板坯文献标志码：B文章编号：1000-7059(2015)02-0063-05FuzzycontrolsystemofflyingshearbasedonSi

3、emensS7-300PLCLIURui，LIUHui．kang，ZHOUWen．1ing(1．CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430080，China；2．ElectricalDepartment，WISCODRIWugangEngineeringCo．，Ltd．，Wuhan430080，China)Abstract：Shearingaccuracylargelydependson

4、thepositioncontroloftheflyingshear．Accordingtothecharacteristicsoftheactualindustrialflyingshearsystem，suchasstrongdisturbance，variablepa—rameter，modeluncertainty，etc．，combiningtheactualconditionsoftheflyingshearsystemrecon-structionprojectoftheCSPplantofWISCO，a

5、fuzzycontrolsystembasedonSiemensS7—300PLCisdesigned，inwhichthePIparametersofthespeedloopareadjustedonlineusingfuzzyrulesandaladdertypepositioncontrolloopisconstructed．Theflyingshearcontrolisimplementedthroughthe6SE70converter．Theapplicationresultsshowthatthesyst

6、emhasbettercontrolqualityinaspectssuchasovershoot，settlingtime，anti-interferenee，etc．Keywords：flyingshear；positioncontrol；fuzzycontrol；S7-300；continuouscast；slab0引言行剪切，分块送人均热炉，之后进行轧制，因此飞武汉钢铁集团公司紧凑式带钢生产CSP生剪是衔接连铸和轧钢生产、保证CSP生产顺行的产线是公司“十一五”计划的重点项目，该厂2台关键设备之一。该飞剪系统用

7、1台功率600kW、连铸机设计年产能250万t，生产板坯厚度50—转速1492r／min的交流电动机驱动，由1台功率90mm，宽度900—1600mm，最大拉速6m／min。为850kW的6SE70变频器进行传动控制，由1飞剪将连铸机拉出的板坯按照定尺2100mm进套西门子S7—300PLC进行逻辑联锁及剪切启动、作者简介：刘锐(1989一)，男，硕士研究生；收稿日期：2014-O7-tO·64·冶金自动化第39卷停止、定位等控制。CSP生产线要求分块板坯最速度环中：大长度公差为-t-2mm_1j。自2011年3月7日

8、试P运行以来，生产线板坯长度误差均在±5mm左【K=K+△，右，最大达到±10mm，误差对后续生产造成很大式中：、K为速度环模糊修正前的PI参数；K、影响。在升级了位置环光电编码器以后，问题依为模糊修正后的PI参数。然没有得到有效解决。对误差进行分析后，发现2模糊控制器设计实际生产中编码器安装刚性不足造成振动、编码如图2所示，模糊