基于siemens s7-300 plc的模糊控制算法开发

《基于siemens s7-300 plc的模糊控制算法开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、．．＇一‘－：；．，：‘ｈ扛．－，聲取一巧？ＴＩＩ一；■ＪＪ：苗ｉ＿■；ｖ一苗＇一；令！．＂－．琴？，赛！｜：‘：＇．＇ｒ巧一襄＞．．．ｉ－：一ｒ．．眉一＼：／，量＾ｙ，；；■ｒ＾＼－＾＿：參－．；．ｃ二占ｖ１為＞ｖ。．Ｉ二，；；；成一沒．一＇－．．旱Ｉ锦＿巧＝吉＇＿一，．１与１｜Ｊ．道ｖ．女；．１’ｖ．Ｐ－ｓ－ｆｖ－－二ｌ心！．占节！ｔ－＾）ｖ一－Ｔｒ－寶；心－話皆；宇７．｝产苗Ｖ：．；；！ｃ＇：５ｓ．ＪＶ－游－／＇‘九’１＇苗．．０一、＇＾：冷１咬；＾．．＇扣．Ｊ’．／讀聲．■．‘４

2、苗束＾．．Ｈ片．参Ｖｒ蠢＾：＇哪－累讓；＂，；／．：■沪：：＇＂ｓ；慕＇＼严，－．早毒＾巧＾？主．＜．■－．發．苗巧－．．＾．＇■ｖ．－，：；－．．．．＾位人＇＞一．支．詳＇巧斗，ｕ．；７Ｉ＃：Ｉ；ｖ巧目邊０ＰＥ．？『于的糊＊？－模，磬；；－．；＇，．■，．＾＇．ｉ．，ｖ．定：．去巧发；－：■－．、，．．■－＇．．．芋．＾＇．—。：ｖ．．：，、＇彎：，乂乂＾．唤£酔ｔ＾扔ＩＢ钟＾．：．峡．．，．在．，ｆ，，＇ｖ＇許■，；．／，户；．ｓ鹏的＾剩’一？．

3、丢：：＇巧ｎ＇．：＼‘：－Ｖ；Ｖ＇．．．苗．，－．．人ｒ：＇＾＇Ｉ＾‘＇ｖ＾ｒ■；：香＇｜，．扣．讀爵＾＇＂文＂．Ｖ’＾＾養接－．／ｗ＇２ｖ．－．讓气’時．＾，节■■．：＾；．；＇■；１．青－．；．Ｍ＂，＇诗真－為－＾特Ｍ皆－Ｖ＾．來／：、班＊耗、‘、對§．，式ｆ：言＞．＼’‘．＂备．．一＇煉．：ｓ＾茂＾＾ｆ完哉％／ｓ！＇：＇：－／－气＇／一／－．哟释Ｖ－＾．．．這；＇＇Ｉ鮮拇乂＾Ｋ声巧．１．－－＾：ｉ－’ｖ－＾－东ｖ■Ｖ

4、－聲－－，．＼聲含戶－睾ｖ、．‘‘‘．＾Ｖ４：国内图书分类号：TP273+.4学校代码：10079国际图书分类号：681.5密级：公开专业硕士学位论文基于SIEMENSS7-300PLC的模糊控制算法开发硕士研究生：汶爱文导师：王印松教授申请学位：工程硕士专业领域：控制工程培养方式：全日制所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TP273+.4U.D.C:681.5ThesisfortheMasterDegreeTheDevelopmentofaPID

5、-typeFuzzyAlgorithmBasedonSIEMENSS7-300PLCCandidate：WenAiwenSupervisor：Prof.WangYinsongSchoolofControlandComputerSchool：EngineeringDateofDefence：March,2016Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士学位论文摘要工业过程系统中常常存在非线性、大时滞的复杂控制系统，很难对其进行精确建模，传统控制算法

6、有时不能很好地满足要求，作为先进控制算法之一的模糊控制可以很好地解决上述问题。同时，可编程序控制器(ProgrammableLogicController,PLC)广泛地应用于各行各业，它为实现复杂控制算法提供了一种有效手段。本文将模糊控制算法应用于S7-300PLC，通过在STEP7中将模糊控制算法封装成一个库函数，从而使技术开发人员可以方便地调用该算法，减少工作量和编程的复杂性；并借助dSPACE实时仿真平台和MATLAB搭建一个方便调用和调试的系统平台，进行算法验证，使算法的验证更加具有真实性，从而为其更好地应用于实际生产打下基础。本文首

7、先介绍了一种解析结构的PID型模糊控制算法，给出其增量式和位置式两种形式。增量式算法可以方便地实现手自动无扰切换。结合幅值裕度和相位裕度给出了控制器4个参数的公式整定过程，并根据系统综合性能评价指标，给出了参数自寻优整定方法。通过分析总结出4个参数对系统性能的影响。然后详细介绍了PID型模糊控制算法在PLC中实现的过程。模糊控制算法采用S7-SCL（StructuredControlLanguage，结构化文本语言）编程语言进行编写，并加入辅助功能手自动无扰切换、输出限速/限幅、死区限制，并将其封装入库。然后在主程序、初始化子程序及中断子程序中

8、利用梯形图(LAD)及语句表(STL)相结合的方式调用相应的子程序，并下载到PLC中。之后，PLC与dSPACE、WinCC结合完成整个闭环控制系统的