基于PLC和伺服定位在多功能装箱机中精确定位的应用.pdf

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1、·电气技术与自动化·王立之·基于PLC和伺服定位在多功能装箱机中精确定位的应用基于PLC和伺服定位在多功能装箱机中精确定位的应用王立之，(I．河海大学能源与电气学院，江苏南京210024；2．昆山永邦自动化设备有限公司，江苏苏州215316)摘要：为了降低人力成本和提高生产效率，设计了类似于机械手的多功能装箱机。一般移栽机或机械手在逐个夹取堆叠中的物品时，通常采取以两个光电检测配合变频或伺服系统的方法来确定夹取点位，这只能满足对精度要求不是很高的情况。但对夹取点位的精确度有严格要求的场合，需要提出新的办法解决。为了解决这个问题，利用伺服系统精确度高

2、的优点，通过PLC精确计算来确定夹取点位。多功能装箱机经过在生产中应用证明，该系统性能稳定，夹取精度高。关键词：可编程序控制器；伺服系统；机械手；精确夹取；效率中图分类号：TH12；TP23文献标志码：B文章编号：1671．5276(2013)O1．0190—05PrecisePositioningBasedonPLCandServeinMulti-FunctionalPackingMachinesWANGLi．zhif，](1．CollegeofEnergyandElectricity，HohaiUniversity，Nanjing210024，

3、China；2．KunshanYougbangAutomationEquipmentCo．，LTD．，Suzhou215316，China)Abstract：Inordertoreduceoperationcostsandraiseproductioneficiency，thispaperusesPLCandservocontrolforthemanipula—torsofmulti-functionalpackingmachines．Inpracticalpackingprocesses，transplantingmachinesorroboti

4、chandsarewidelyusedforclampingindividualitemsfrOmthestackfortheitems．inthisprocessfrequencymodificationcontrolorservocontrolaregenerallya·doptedindeterminingtheclampingpositionsonindividualitemsviadouble-pointphotoelectricdetection，whenpositionac~uran／needsnottobehigh．However，

5、fortheprecisionpositioningrequirement，weneedtoconsidernewtechnique．Moreprecisely，wewilldevelopaprecisecontroltechniqueforclampingoperationinmulti-functionalpackingmachinesbyexploitinghighprecisionofservosystemsandcalculatingaccuracyofthePLCs．Inourpracticalapplicationofsuggeste

6、dmulti-functionalpackingmachines，thepack·ingsystempresentsitsstableperformancewithhighclampingprecisionintheoperation．Keywords：PLC；servosystem；manipulator；preciseclamping；eficiency夹取点。并把这个新方法应用到注塑行业广泛需求的多0引言功能装箱机中。在家用电器、手机、手提计算机、数码产品、智能终端、1系统设计要求及工艺流程的设计玩具业等产业中，它们的外形封装、框架结构、按键

7、等大部分是由塑料制品完成，这些产业都与塑料产业密切相关。1．1设计要求近十几年来，随着这些产业的不断更新换代，注塑成型业也得到迅猛发展。特别近年来，随着人力资源成本的不断利用PLC具有强大的逻辑处理能力、可靠性高、抗上涨，注塑企业为了降低成本，自动化设备得到了广泛应干扰能力强、动态性能好及特别适用工业自动化控制中用。移载机和机械手得到了广泛应用。的优点，和伺服系统响应时间快、定位精度高等优点，设在移载机或机械手的一般应用中，一般应用变频器或计出类似于机械手的多功能装箱机，代替人工作业。以伺服系统。在逐个夹取堆叠中的物品，通常采取以两个光达到提高生产

8、效率、产品合格率和安全性，也降低生产电检测来确定夹取点位，第一个光电检测用于减速，后一成本的要求。个停止夹取。在一些对点位