基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真.pdf

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1、2013年3月机床与液压Mfir．2013第41卷第5期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．41No．5DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．024基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真沙郑辉，赵升吨(西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049)摘要：依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求，设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案，确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定

2、了系统中关键环节的数学模型，从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步，对双缸同步控制策略进行了探讨与比较，根据模型参考自适应控制原理的思想，建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统。利用仿真测试了其性能，分析系统的同步误差，验证其可行性与有效性。结果表明：MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高，鲁棒性更好，更加适合该压力机同步精度的要求。关键词：液压同步；伺服控制；模型参考模糊自适应控制；PID中图分类号：TH137．51文献标识码：A文章编号：1001—

3、3881(2013)5—089—8DesignandSimulationofHydraulicDual-cylinderSynchronousControlSystemBasedonMRFACSHAZhenghui．ZHAOShengdun(SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，xi’anShaanxi710049，China)Abstract：Accordingtothespecificationofthediespottingpres

4、sforautomobilemanufacturing，anoveldual—cylindersynchro-nouscontrolstrategy，inwhichpropotionalflowcontrolvavlewasusedinthemainoilcircuitwhiletheservovalvewasutilizedinthesubsidaryoilcircuit，wasadoptedinthesychoronouscontrolsystem．Throughspecificcalculation，

5、themathmaticalmodelofthekeypartsinthesystemwereidentified，thusthetransferfuctionofthecontrolsystemwasestablished．Furthermore，thedual—cylindercontrolstrategywasdiscussedandcompared．Eventually，byreferringtotheideaofmodelreferenceadaptivecontroltheory，thehy-d

6、raulicdual-cylindersynchronouscontrolsystembasedonmodelreferencefuzzyadaptivecontrol(MRFAC)wasestablished．Throughsimulation，thepropertywastested，thesychoronouerrorwasanalyzed，andthefeasibilityandefectivensswerevalidated．Comp~edwithtraditionalPIDcontrol，the

7、MRFAChashighersynchronousprecision，betterrobustnessandismoreappropriatetotherequirementofhydraulicdual-cylindercontrolsystemofthediespottingpress．Keywords：Hydraulicsynchronous；Sen，ocontrol；Modelreferencefuzzyadaptivecontrol；PID模具研配压力机是汽车、塑料、压铸等工业中制作者所设计的模具

8、压力机的的基本设计参数如下造、精修大中型模具的关键设备之一。随着我国模具表1所示。现代化科学技术的不断进步和发展，大多数模具制造表1数控模具研配压力机的主要技术参数企业已经完成了从人工锤击合模到模具研配压力机自公称力2000kN动合模的转变，可是目前很少有国内研制的成型产回程力3o0kN品，绝大多数大中型企业修理模具的机械都为非国产滑块行程260omm开口2400mm(大陆地区)，如海南马自达模具车间的模具研配压