双缸四柱液压机同步控制系统仿真与研究

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2、做出重要贡献的个人和集体，均己在文中ＬＵ明确方式标明。本人完全意巧到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：７＾日期：Ｚｏ／＾年月食日上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论义的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论义被巧阅和借阅。本人授权上海工程技术大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检■采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。索，可ｙ□，在年解密盾适用本授权书。保密＿本学位论文属于不保密材。＂＂Ｃ请在上方框内打Ｖ）＂：＾：

3、学位论文作者铭１瓜指导教师签名名？１＾１：山召日日：日期／年月期年日屋含月（；中图分类号：TG315.4+6学校代码：10856学号：M010113121上海工程技术大学硕士学位论文双缸四柱液压机同步控制系统仿真与研究作者姓名：刘飞指导教师：吴建民专业：机械制造及其自动化学院：机械工程学院申请学位：工学硕士完成时间：2015年12月评阅人：答辩委员会主席：成员：UniversityCode：10856StudentID：M010113121SIMULATIONANDRESEARCHOFDOUBLEHYDRAULICCYLINDERSYNCHRONIZATIONCONTROLSY

4、STEMONFOUR-COLUMNHYDRAULICPRESSCandidate:LiuFeiSupervisor:WuJianminMajor:MechanicalManufacturingandAutomationCollegeofMechanicalEngineeringShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaDecember,2015双缸四柱液压机同步控制系统仿真与研究摘要液压机是金属成型、拉伸、冲裁和挤压等在现代工业生产中主要应用设备之一。目前，液压机在机械生产的各个领域使用已经遍布，社会经济的快速发展得到了极

5、大的促进。人们对高精度和高质量的要求使得传统的液压机机械加工已不能满足需求。因而，发展科技含量高的液压机已势在必行。当今，在多缸同步控制方面依然是液压机的研究热点和难点之所在。液压机在工作过程中如果负载不均匀、液压系统泄漏、机械结构的摩擦以及制造精度的不高等都会使多个液压缸在运动过程中发生一定程度的偏差，从而造成活动横梁产生一些倾斜，影响到液压机加工成型的精度，甚至影响到液压机使用寿命，因此对液压机的位移同步控制研究很重要。在广泛查阅了国内外有关液压机及其多液压缸同步控制文献的基础上，论述了液压机及其多液压缸同步控制技术的国内外研究现状和发展趋势，引出了本论文关于双缸四柱液压机研究内容和方向

6、，通过对双缸四柱液压机同步控制系统的研究和设计，为双缸四柱液压机同步控制系统的应用提供一定的理论依据。本论文设计了以数字阀为核心的节流型双缸四柱液压机位移同步系统回路。该同步系统主要由主动液压缸与从动液压缸两个系统组成，其同步控制的主要思想是将主动液压缸的位移信号作为从动液压缸的输入信号，通过调节控制从动液压缸以达到两个液压缸的同步运行。由于双缸四柱液压机位移同步控制是一个非线性的时变系统，且在四柱液压机工作过程时，系统压力高并且流量变化大，致使油液在管道中压力波动较大，而且四柱液压机的控制系统对油液的响应速度和压力稳定性的要求较高。因此，设计稳定性较好的油源系统对四柱液压机的各项性能尤其是

7、提高控制精度是十分有利的。结合AMESim对制约同步运动的因素仿真分析以及现代工业对同步控制提出的精度高、响应快等要求，为提高位移同步精度，本文又增设了比例溢流阀对油源压力进行稳定性控制。油源压力稳定性控制与位移同步控制一起构成一种双环控制策略，这两种控制都采用工业控制中最经典的PID控制。通过AMESim/Simulink对双缸四柱液压机系I统进行联合仿真以验证其位移同步性能。结果表明系统在负载突变的极端干