浅析小负载双缸液压同步系统的设计与实现

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1、液压气动与密封／20l1年第9期小负载双缸液压同步系统的设计与实现韩靖宇邓飙·何润生(1．西安市第二炮兵工程学院．陕西西安710025；2．西安交通大学，陕西西安710025)摘要：介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小，行程长的特点，采用两级伸缩套简式液压缸作为执行机构：通过对几种成本较低，同步精度较高的同步方式进行比较，采用同步马达作为同步措施；针对同步马达回路产生的累积误差，设汁液压回路进行消除。该系统经过安装试验，工作稳定，同步精度较高，满足系统工作要求。关键词：小负载；双缸同步；同步马达；累积误差中图分类号：TP31

2、，TP319，TH137．7文献标识码：A文章编号：1008—0813(2011)09—0028—03DesignandImplementationofDoubleCylinderHydraulicSynchronizationSystemforLightLoadingHANJing-yuDENGBiao。HERun—sheng(1．SecondArtilleryEngineeringCollege，ShaanxiXi’an710025，China；2．Xi’anJiaotongUniversity，ShaanxiXi’an710025，Chi

3、na)Abstract：AdoubleCylinderhydraulicsynchronizationsystemforlightloadsisintroduced．Accordingtosmallinstallingspaceandlongtravelroute，thesystemtaketwo—stagetelescopichydrauliccylinderastheexecutingagency．Synchronousmotorcomparingwithseveralsynchronousmeasureswhichislowcostand

4、highprecisionistook．Thehydrauliccircuitisdesignedtoeliminatethecumulativeerrorwhicheomefromsynchronousmotorcircuit．Thesystemwhichhasbeeninstalledandtestedcanmeettherequirementsofthehydraulicsystem．KeyWords：lightload；doublecylindersynchronizing；syncmotor；progressiveerrorU日IJ舌

5、(2)两个两级缸中心线相距1800mm，行程900mm，系统要求工作台在20s内开启到位，停在任一位置的同小负载双缸液压同步系统是一教学演示系统，其步误差低于1．5％。结构如图l所示。它由工作台l、底座2、导轨3、双级缸4和安装槽5组成。该机构主要实现工作台在较短时间1系统工作原理内平稳的开启和关闭。1．1主要参数(1)液压泵站。液压泵站由电动机，液压泵，滤油器，油箱，油面指示器等组成：电动机功率：0．75kW；低压齿轮泵提供压力油0—3．7MPa，流量6L／min。(2)两级伸缩套筒式液压缸。1一工作台2一底压3一导轨4一两级缸5一安装槽由于

6、液压缸安装空间较小，行程相对较长(L：图1工作台开启系统900mm)，采用两级伸缩套筒式液压缸作为水平运动的系统主要特点如下：执行机构．可以有效节约安装空间。该液压缸由缸体、(1)工作台较轻(M=50kg)，采用滚动导轨支撑，系外筒、内筒、螺母、活塞、活塞杆、导向套、耳环及密封件统工作时承受的载荷力较小，系统工作压力较小(p<等组成，如图2所示。2．5MPa)由于系统工作时承受的载荷力较小，所以设计的收稿日期：2011—04—02液压缸的各项参数也较小，液压缸的工作脏力P=作者简介：韩靖宇：(1984一)，男，硕士研究生，研究方向为机电一体化技

7、2MPa，一级缸径和杆径分别为55mm、4~45mm，二级术与与应用。28HydraulicsPneumatics&Seals／No．9．2011缸径和杆径分别为26mm、16mm；液压缸总行程荷力较小，背压阀l8提供一定的背压，保证系统工作900ram，一级行程444mm，二级行程456mm，安装距的稳定性：三位四通电磁换向阀17采用O型阀，液压623mm。缸可以在工作过程中随时停止。2液压同步系统设计2．1同步措施在工作台水平运动过程中．系统载荷力较小，工作压力较低，液压缸行程较长，双级缸换级时压力变化较大，针对以上特点，必须采取同步措施，

8、如果利用比例阀(伺服阀)同步控制，能够较好实现同步效果，但大大1一缸体2、3-螺母4一一级活塞5一二级活塞6-#b简7一内筒8一活塞杆9一大导向套10