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1、第9期机械设计与制造2012年9月MachineryDesign&Manufacture2l3文章编号:1001—3997(2012)09—0213—03基于ADAMS的关节轴承式叠片联轴器的运动分析申屠留芳孙成龙1,2孙宇龙(’淮海工学院机械工程学院,连云港222005)(中国矿业大学机电工程学院,徐州221ll6)MotionAnalysisoftheJointFlexibleLaminatedCouplingBasedonADAMSSHENTULiu-fangt,SUNCheng-long1'2,SUNYu-
2、long(SchoolofMechatronicEngineering,HuaihaiInstituteofTechnology,Lianyungang222005,China)(2SchoolofMechatronicEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221116,China)^’’十一十’4一’一十,卜十一卜十一’4一’、t十十q、●1、t十十,一十一卜一十、●●h●、●十+‘、t、tq、●十十q、●—十+●q【摘要】关节轴承式叠片联轴
3、器以其承载能力高,可靠性强,具有较高的抗冲击能力,如今已被广泛应用于各个行业中。将利用ADAMS软件对关节轴承式叠片联轴器进行动态仿真分析,模型由Pro/E建立,叠片为柔性体导入ANSYS,建立柔性体文件,再导入ADAMS中,ADAMS能够分析柔性体的动态应力变形情况,在ADAMS环境下完成对整个模型进行运动学和动力学的仿真,并导出相应的分析结果。利用仿真模型和得出的数据即可得知该联轴器的实际运转情况是否良好,大大减少了开发周期和开发成本,为此型关节轴承式叠片联轴器的进一步深入研究做铺垫。关键词:关节叠片联轴器;A
4、DAMS;Mech/pro;ANSYS【Abstract】ThejointfexiblelaminatedlIzembroltecouplinghasbeenusedwidelybecauseofitshigh—erbearingcapacity,reliability,andshockresistance.DynamicsimulationofthejointflexiblelaminatedmembranecouplingWaSanalyzedbasedonADAMS.ThemodelWasestablishe
5、dbyPro/E,andtheMNFfilesoftheflexiblebodywereestablishedbythelaminatedcouplingintroducedintoANSYS,thenintroducedintoADAMS.ADAMSC6/ZanalyzethedeformationconditionsofdynamicstressoftheflexibleboThesimulationmodelofthekinematicsWasfnishedwiththeADAMS,andtheresultW
6、asderived.Theactualoperationofcouplingsisobtainedaccordingtothedateoftheresult,andthedevelopmentcycleandcostarereducedgreatly.Theresultscanofferthetheoreticalfoundationforfurtherstudyofthejointbearingflex—iblelaminatedmbTonecoupling.KeyWords:JointBearingLamina
7、tedCoupling;ADAMS;Mech/pro;ANSYS中图分类号:TH16;TH133.4文献标识码:Aq,⋯,q}r(—模态坐标数)来表示,则柔性体的广义坐标可选1引言为:随着机械工业和科学技术的发展,对联轴器有了更高的要={Xq}r_{Y0}j=l,⋯,n求,关节轴承式叠片联轴器以其承载能力高,可靠性强,具有较高那么,柔性体上任一结点(如第i点)的位置向量可表示为的抗冲击能力,如今已被广泛应用于各个行业中。目前对叠片联ri=x+A(8ifq)(1)轴器的研究分析已经有很多,有从运动学和动力学方面进行分
8、析式中:A—物体坐标系到惯性参考系的转换矩阵;s.—结点i在物的,也有应用ANSYS分析软件分析叠片应力变形的,但运用ADAMS软件进行综合分析的还很少。体坐标系中未变形时的位置;一对应结i点的移动自由度将利用Pro/E、Ansys、ADAMS软件对关节轴承式叠片联轴的模态矩阵子块。将式(1)对时间求导,得到该结点的移动器进行动态仿真分析,并由此得到仿真结果
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