《2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛》总结.pdf

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1、《2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛》总结中国自动化学会机器人竞赛工作委员会2013–11–012013年10月18日－20日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心主办，合肥市科技局和安徽建筑大学承办的《2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛》在安徽合肥成功举行。共有200多所学校、2400多支队伍和4200多人参加了本次大赛活动。本次比赛包括了如下11项比赛大类：（一）RoboCup足球机器人比赛1、仿真组2、小型组3、中型组4、标准平台组5、类人组（二）RoboCup救援组比赛1、仿真组2、机器人组（三

2、）RoboCup家庭组比赛（四）FIRA足球机器人比赛1、仿真组2、小型组（五）水中机器人比赛1、机器人水球2、机器人水底采矿3、机器人水中巡游（六）舞蹈机器人比赛（七）双足竞步机器人比赛（八）微软足球机器人仿真比赛（九）机器人武术擂台赛（十）机器人游中国比赛（十一）其它1、助老机器人比赛2、家庭服务机器人比赛3、家庭机器人仿真比赛4、医疗与服务机器人比赛5、机器人智能搬运比赛6、机器人创新比赛7、仿人机器人竞速比赛8、采摘机器人比赛本次比赛是历届比赛中比赛种类最多和规模最大的一次。本次赛事包括了两个比赛：一个是2013中国机器人大赛，它既包括如RoboCup和FIRA等国际上的标准比赛项

3、目，同时也包括了如水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛、机器人游中国、机器人智能搬运、仿人机器人竞速比赛、采摘机器人以及医疗、助老、服务机器人等自创的比赛项目。另一个是2013RoboCup中国公开赛，它是RoboCup国际赛事的一个组成部分。10月19日上午，本次大赛隆重开幕。中国自动化学会理事长戴汝为院士、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问中南大学蔡自兴教授、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主任孙增圻教授，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问中国科技大学王煦法教授、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任原魁研究员、陈小平教授、佟国锋教授、陈

4、万米教授、谢广明教授、副主任兼秘书长李实博士，合肥副市长吴建国、合肥市科技局副局长陈明义、安徽建筑大学校长方潜生教授、安徽建筑大学电子与信息工程学院党委书记张润梅教授等专家和领导出席了开幕式。参赛队伍的老师和同学以及当地的相关人员出席了当天的开幕式盛典。10月19日到20日分别举行了各个项目的比赛。选手们在比赛中顽强拼搏、团结协作，赛出了风格和水平，展示了良好的精神风貌和精湛的技术水平。在预定的时间内顺利地完成了比赛任务，取得了本次机器人大赛的圆满成功。活动期间，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会举行了委员会全体会议。会议报告了一年来的工作，明确了工作职责，规范了工作流程，并对今后的比赛活

5、动进行了广泛地讨论。会议还着重讨论了中国机器人大赛未来发展方向以及规章制度建立等重要议题。比赛期间还举办了与本次赛事活动相配套的《机器人技术与发展》论坛。谭民研究员、蔡自兴教授、王田苗教授、张辉教授及李实博士等十六位专家做了论坛专题报告。10多位著名的机器人专家、教授及100多位论坛代表齐聚一堂，共同探讨机器人技术与发展、机器人教育与竞赛及中国机器人产业化发展之路。通过这次研讨，加强了机器人专家与各方人士的沟通，碰撞出了技术创新的思想火花。10月20日下午4点举行了闭幕式和颁奖典礼。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任陈小平教授、佟国锋教授、陈万米教授、副主任兼秘书长李实博士，安徽建筑

6、大学电子与信息工程学院党委书记张润梅教授等专家和领导出席了闭幕式。上述专家和领导及嘉宾向本次比赛的优胜者颁发了奖杯。具体获奖名单请见附录。下面是本次大赛的几张图片：1、大赛开幕式2、大赛闭幕式3、RoboCup中型组机器人比赛现场4、RoboCup救援组机器人比赛现场附：比赛结果（冠、亚、季军）冠亚季军表序项目名称冠军亚军季军号1RoboCup仿真组（2D）中国科学技术大学WrightEagle队安徽工业大学YuShan2013队厦门大学XMUNQ队2RoboCup仿真组(3D)南京邮电大学Apollo3D队东南大学SEU-Jolly队常州工学院CIT3D队3RoboCup中型组北京理工大

7、学Robit队北京信息科技大学水队(Water)北京工业大学绿地战神（Ares）4RoboCup中型组技术挑战规定项国防科技大学猎豹队NuBot北京理工大学Robit队北京信息科技大学水队(Water)目比赛5RoboCup中型组技术挑战自选项北京信息科技大学水队(Water)北京理工大学Robit队国防科技大学猎豹队NuBot目比赛6RoboCup标准平台组（2:2）大连理工大学DUT-Skywalker队安徽大学Dr