2007中国机器人大赛暨RoboCup公开赛3D仿真比赛.doc

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1、2007中国机器人大赛暨RoboCup公开赛3D仿真比赛有关问题的说明在RoboCup仿真3D比赛中，人形仿真是发展方向，将逐步完善。预期在7月初世界杯赛之前，国际RoboCup联合会仿真3D组技术委员会将发布一个比较稳定的3Dserver新版本和配套规则。为了尽量与国际接轨，并考虑到今年国内将有8支队伍参加世界杯3D比赛，所以2007全国赛暨中国公开赛原则上将沿用本年度世界杯3D比赛的规则和平台。由于国际RoboCup联合会仿真3D组技术委员会尚未发布正式通知，目前只能对2007全国赛暨中国公开赛仿真3D比赛有

2、关问题作如下说明：1.比赛使用RoboCup官方发布的Server最新版，采用人形机器人模型；2.为了避免两支队伍相差过于悬殊，或者双方都无法行动，本年度比赛包括单项测试和5对5足球赛两种类型，并且第一轮比赛将采用单项测试，只有通过单项测试的队伍才可进入足球比赛；3.考虑到本年度是首次人形仿真比赛，原则上鼓励参赛队使用人的动作完成比赛任务，但也允许爬行，跳跃等其他行为模式；4.必要时将设人工裁判，以避免不公平判罚。以上说明如与国际RoboCup联合会仿真3D组技术委员会未来正式发布的本年度世界杯赛平台和规则不符，

3、将作相应调整。有关实施细节将另行通知。