多摩川步进电机选型手册.pdf

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1、発想が技術を楽しくします。CatalogueNo.T12-1648N2STEPMOTORS/DRIVERSステップモータ／ドライバ2-PHASESTEPMOTORS5-PHASESTEPMOTORSステップモータINDEX……………………………………………………………1～2ステップモータの選定法……………………………………13～20SelectionproceduresforStepMotorsステップモータのノウハウKnowHow■トルク計算Selectionbytorquecalculati

2、onステップモータとは？WhatisStepMotor?■基本計算式Basicequationsステップモータの特長SpecialfeaturesofStepMotors■選定例AnexampleofStepMotorselection■応用例……………………………………………………3～4Applications■イナーシャ換算表／トルク換算表Conversiontableformomentofinertia/Conversiontablefortorque■種類…………………………………………

3、……………5KindsofStepMotors取扱上の注意…………………………………………………21～22Cautionsforhandling■用語と定義………………………………………………6～10DefinitionsoftermsforStepMotors２相ステップモータ／ドライバ2-PhaseStepMotors/Drivers■励磁駆動方式……………………………………………11～12DrivingmodeofaStepMotor■仕様一覧…………………………………………………23～2

4、6Listofmajorspecificationsブロック図Blockdiagram■モータ個別仕様…………………………………………27～56Specificationsofmotorsフルステップ方式Full-stepdrivingmode■ステップモータエンコーダ…………………………57～58StepMotorEncodersハーフステップ方式Half-stepdrivingmode■ドライバ個別仕様………………………………………59～64Specificationsofdriversマイ

5、クロステップ方式Micro-stepdrivingmode５相ステップモータ／ドライバ5-PhaseStepMotors/Drivers２相ステップモータ2-PhaseStepMotors■仕様一覧…………………………………………………65～66Listofmajorspecificationsユニポーラ結線図Unipolar■モータ個別仕様…………………………………………67～80Specificationsofmotorsバイポーラ結線図Bipolar■ステップモータエンコーダ…………………

6、………81～82StepMotorEncoders５相ステップモータ5-PhaseStepMotors■ドライバ個別仕様………………………………………83～98Specificationofdrivers結線図Wiringdiagram励磁シーケンスExcitingsequence1KNOWHOWステップモータのノウハウステップモータとは？WHATISSTEPMOTOR?ステップモータの回転速度は入力パルス信号Rotationalspeedofstepmotorisdefinedbypulser

7、ateanditsの周波数（パルスレイト）により、総回転角は入rotationalangleisdefinedbytheamountofpulses.Thesedigitalsignalsenableopenloopcontrol,whichdoesnotrequire力信号の総数により決まります。この性質はデfeedbackstructure.Ontheotherhandtheunitstepangleisジタル信号でフィードバック機構を必要としなdefinedbythemechanicals

8、tructureofarotorandastator.い、オープンループ制御ができます。ThestepmotorisalsocalledSteppingMotor,StepperorPulse一方、単位ステップ角はロータとステータのMotorbecausenounifiednameisestablished.TamagawaSeiki機械的構造により決定されています。Co.,Ltd.unifiestocallitStepMotor.また、ステッピングモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれ、