步进电机选型规则

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1、步进电机选型步骤确定驱动机械装置准备驱动数据图部件尺寸,减速比,外作用力,重力,及其它因素根据定位时间,确定加减速时间,起动脉冲速度f1,最大脉冲速度f0脉冲速度计算负载力矩TL恒速f0计算负载惯量JL加速减速f1时间t暂时选定电机●转子惯量不小于负载惯量J的1/10L●在起动脉冲速度f1时,起动力矩不小于负载力矩TL●在最大脉冲速度f0时,离开力矩不小于负载力矩TL计算加减速力矩Ta根据驱动数据图,负载惯量,转子惯量等因素进行计算计算驱动力矩T●驱动力矩Td=(加速力矩Ta+负载力矩TL)╳安全

2、系数●在最大脉冲速度f0时,离开力矩不小于驱动力矩Td1）垂直提升物体时:负载惯量:J(kg.cm2)=(π/32)ρL(D4-D4)+(mD2)/4L121负载力矩:T(N.m)=(WD/2)×10-2L1L(cm)D1(cm)电机m---质量(kg)D2(cm)W---重量(N)3ρ---滚轮材料比重(kg/cm)钢铁ρ=7.86×10-3(kg/cm3)铝合金ρ=2.69×10-3(kg/cm3)(转换:1kgf=9.8N)m,W2)水平移动物体时:负载惯量:J(kg.cm2)=J+(Z/Z

3、)2{J2+J3+m(P/2π)2}L112负载力矩:T(N.m)=(Z/Z){[μ(W+f)P]/(2πη)}×10-2L12m--质量(kg);W--重量(N)f--杆固定力(N)m,W工作台μ--摩擦系数η--传递效率齿轮J-惯量(kgcm2);Z-齿数22齿轮J-惯量(kgcm2);Z-齿数11电机导杆J-惯量(kgcm2);P-螺距(cm)33)脉冲频率f=(N/60)·(360/θS)θS--步距角(度)N--转速(rpm)4)驱动力矩T=Ta+TL=(JM+JL)(π/180)θS[

4、(f0-f1)/t]×10-2+TLT(Nm)运转曲线T--驱动力矩Ta--加速力矩TBJM--电机转子惯量启动曲线JL--负载惯量TLAf1f0注意:选型时还要看1/启动点A是否在启动矩频曲线以下,2/工作点B是否在运转矩频曲线以下.如果能同时满足以上两点,该电机可用.2相步进电机激磁顺序表整步驱动方式激磁顺序2相激磁12345A激磁相BAB激磁相数22222半步驱动方式激磁顺序1-2相激磁12345678910A激磁相BAB激磁相数21212121215相步进电机驱动激磁顺序表整步驱动方式激磁

5、顺序5相激磁12345678910ABC激磁相DE激磁相数5555555555激磁顺序(4-5相激磁)半步11111112方式12345678911161702345890A激B磁C相DE激磁相54545454545454545454数