欧姆龙CP系列编程手册00010.pdf

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1、附录－1指令的功能分类分类小分类助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称数据传送指令1CH、2CH传送MOV传送MOVL倍长传送MVN非传送MVNL倍长非传送位・位传送MOVB位传送MOVD数字传送转换XCHG数据交换XCGL数据倍长交换块・多位传送XFRB多位传送XFER块传送BSET块设定抽出・分配DIST数据分配COLL数据抽出变址寄存器设定MOVR变址寄存器MOVRW变址寄存器设设定定（只限定时器／计数器当前值）数据移位指令1位移位SFT移位寄存器SFTR左右移位寄存ASL左移1位ASLL倍长左移1器位ASR右移1位ASRL倍长右移1位0000H

2、ex移位ASFT非同步移位寄存器字移位WSFT字移位1位循环ROL带CY左循环ROLL带CY倍长左RLNC无CY左循环RLNL无CY倍长附1位循环1位1位左循环1位ROR带CY右循环RORL带CY倍长右RRNC无CY右循环RRNL无CY倍长1位循环1位1位右循环1位1位移位SLD左移1位SRD右移1位N位数据的1位移位NSFLN位数据左NSFRN位数据右移移N位移位NASLN位左移NSLLN位倍长左移NASRN位右移NSRLN位倍长右移自加／自减指令BIN++二进制单字++L二进制双字自--二进制单字--L二进制双字自加加自减自减BCD++BBCD单字自++BLBCD双

3、字自--BBCD单字自--BLBCD双字自加加减减四则运算指令BIN加法+带符号・无+L带符号・无CY+C带符号・CY+CL带符号・CYCYBIN加BIN双字加法BIN加法运算BIN双字加法运算运算法运算BCD加法+B无CYBCD+BL无CYBCD+BC带CYBCD+BCL带CY加法运算双字加法运算加法运算BCD双字加法运算BIN减法-带符号・无-L带符号・无CY-C符号・带CY-CL符号・带CYCYBIN减BIN双字减法BIN减法运算BIN双字减法运算运算法运算BCD减法-B无CYBCD-BL无CYBCD-BC带CYBCD-BCL带CY减法运算双字减法运算减法运算BC

4、D双字减法运算BIN乘法＊带符号BIN＊L带符号BIN双＊U无符号BIN＊UL无符号BIN乘法运算字乘法运算乘法运算双字乘法运算BCD乘法运算＊BBCD乘法运＊BLBCD双字乘算法运算BIN除法/带符号BIN/L带符号BIN双/U无符号BIN/UL无符号BIN除法运算字除法运算除法运算双字除法运算BCD除法运算/BBCD除法运/BLBCD双字除算法运算数据转换指令无符号BIN←→BCD转换BINBCD→BINBINLBCD→BIN双BCDBIN→BCDBCDLBIN→BCD转换字转换转换双字转换NEG2的补数转换NEGL2的补数双字SIGN符号扩展转换解码器／编码器ML

5、PX4→16/8→256DMPX16→4/256→8解码器编码器ASCII／HEX转换ASCASCII代码转HEXASCII→HEX换转换位列←→位行转换LINE位列→位行COLM位行→位列转转换换带符号BIN←→BCDBINS带符号BISL带符号BCDS带符号BDSL带符号转换BCD→BINBCD→BIN双BIN→BCD转BIN→BCD转换字转换换双字转换格雷码转换GRY格雷码转换附-3附录－1指令的功能分类分类小分类助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称逻辑运算指令逻辑和・积ANDW字逻辑积ANDL字双字逻辑ORW字逻辑和ORWL字双字逻辑积和XO

6、RW字异或XORL字双字异或XNRW字同或XNRL字双字同或位取反COM位取反COML位双字取反特殊运算指令ROTBBIN平方根运ROOTBCD平方根APR数值转换算运算FDIV浮点除法运BCNT位计数算（BCD）浮点转换•运算指令浮点←→BIN转换FIX浮点→16位FIXL浮点→32位FLT16位BIN→浮FLTL32位BIN→BIN转换BIN转换点转换浮点转换浮点四则运算+F浮点加法运-F浮点减法运/F浮点除法运算＊F浮点乘法运算算算三角函数运算RAD角度→弧度DEG弧度→角度SINSIN运算COSCOS运算转换转换TANTAN运算ASINSIN-1运算ACOSCO

7、S-1运算ATANTAN-1运算附浮点运算SQRT平方根运算EXP指数运算LOG对数运算PWR乘方运算单精度浮点数据比较＝F、＜＞F、单精度浮点FSTR浮点＜单＞FVAL字符串→浮点＜F、＜＝F、数据比较→字符串转＜单＞转换＞F、＞＝F换双精度浮点转换・运倍精度浮点←→BIN转FIXD浮点→16位FIXLD浮点→32位DBL16位BIN→浮DBLL32位BIN→算指令换BIN转换＜倍BIN转换＜点转换＜倍＞浮点转换＜＞倍＞倍＞浮点四则运算＋D浮点加法运－D浮点减法运／D浮点除法运算＊D浮点乘法运算＜倍＞算＜倍＞＜倍＞算＜倍＞三角函数运算R