欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践

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1、欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践1第一章概述本书是一门实践性很强的综合控制技术课程，PLC是工业控制技术的重要手段之一，随着企业自动化程度的不断提高，已经得到越来越广泛的应用。目前这门课已经成为自动化与电气自动化等专业一门非常重要的专业课程。本门课包含PLC控制系统的工作原理、硬件系统、存储器系统、指令系统、编程方式、可编程之间的通信、人机接口和应用设计。以OMRON的CP1H为例作讲解。2可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一3可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一4可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一5可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一6可编程序控制器－当代工业自动

2、化支柱之一7综合自动化系统组成ERP企业资源计划系统MES制造执行系统PCS生产控制系统故障诊断现场控制系统（DCS,PLC,FCS）综合集成软件平台关系数据库实时监控软件平台实时数据库销售管理工艺计算特定先控软件模糊控制过程动态检测软测量计划排产优化调度质量监控成本管理数据校正实时优化人力资源财务管理库存管理企业信息集成设计建模软件预测函数控制设备管理工业电视监测8操作站控制站（器）…………IPC、数字调节器、PLC、专用控制器……管理层计算机……操作站控制站（器）…………IPC、数字调节器、PLC、专用控制器……9操作站控制站（器）…………IPC、数字调节器、PLC、专用控制器

3、……功能：监控（工艺流程显示、表格显示、趋势显示、历史数据查询、报警信息的记录、手自动切换/手动操作、参数设置、其它功能）操作员站：一般操作功能（往往不包括系统中重要参数的设置）工程师站：全部功能·可以通过硬件区分（设置不同的计算机系统、设置不同的键盘等等）·通过操作人员所拥有的密码区分，硬件系统完全相同★★功能：信号的采集、运算（决策）、控制信号的输出、报警处理、网络通信（与其它控制站或者与操作站）……系统的设计硬件设计和实现★软件设计和实现101.1可编程序控制器的定义可编程序控制器(IEC1987)是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器

4、，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器(ProgrammableController)是从20世纪60年代末开始发展期来的工业控制装置，它是以微处理器和单片机为核心的一种工业控制的专用微机。简称PLC。11可编程序控制器简称ProgrammableController—PCPersonalComputer—PCProgrammableLogicController—PLC121.2可编程序控制器的历史继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠

5、硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。继电器控制系统的优点：简单易懂、操作方便、价格便宜计算机系统的优点：功能完备、灵活性、通用性好13继电器控制14GM首先提出【可编程序控制器】设想编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用115V交流输入电压(美国电网电压110V)；输出采用115V交流电压，2A以上的容量能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载；通用性强，扩展方便；能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB.1969年DEC(美国数字设备公司)研制

6、出世界上第一台可编程序控制器15可编程序控制器的发展历史第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期，是PLC的崛起阶段。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；首先在汽车工业得到大量应用；功能主要用于逻辑运算和定时、计数运算。代表有MODICON的PDP－084、ALLEN-BRADLEY的PDQ－II、DEC的PDP-14、日立公司的SCY-022。第二代：70年代初期到70年代末期，是PLC的成熟阶段。使PLC向大规模、高速度、高性能方向发展。存储器采用EPROM；代表是MODICON的PDP－184、PDP－284、PDP－384，西门子的S3系列。1

7、6第三代：70年代末期到80年代中期,是PLC的成熟阶段。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；数学运算功能得到较大的扩充，可靠性进一步提高。代表是美国GOULD的M84，884。第四代：80年代中期到今，是PLC由单片机控制向系统化控制的加速发展阶段。配备了符合国际现场总线标准的通信接口，实现不同系统的互连或与局域网连成的整体分布系统。在软件方面，采用了与PLC相匹配的标准的软件系统，