欧姆龙PLC_CP1H系列硬件.ppt

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1、第10章CP1H系列PLC硬件10.1CP1H系列PLC概述本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型。CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（整体式）。CP1HCPU单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用端子）3种类型。（本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X型上添加模拟输入输出功能的类型CP1H的主要功能丰富的高速计数器功能模拟输入输出功能与各种组件的连接相容性7段LED显示扩展系统CP1H系列PLC简介（1）CP1H各部分名称及使用CP1H基本结构10.2CP1HPLC输入/输出单元和

2、接线10.2.1输入端子输入布线电源／接地线的布线10.2.2输出端子输出布线晶体管输出型10.3CP1H的存储区分配10.3.1CP1H内部资源10.3.2CP1H存储区分配通道I/O（CIO）中间继电器区（WR）数据存储区（DM）功能区保持继电器区（HR）特殊辅助继电器区（AR）暂时存储继电器区（TR）定时器区（TIM）计数器区（CNT）变址寄存器（IR）数据寄存器（DR）任务标志（TK）状态标志时钟脉冲1.继电器控制方案FRKMKMBAQSFU1KMFRL3L2L1M3~AFU2SB2SB1B异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中：SB1：起动按钮SB2：停止按钮F

3、R：热继电器KM：接触器FU1、FU2：熔断器QS：刀开关L1、L2、L3：电源引入线异步电动机控制电路2.PLC控制方案FRKMKMAFU2SB2SB1BSB1SB2FR24VCOMI0I2PLCCOMQ0I1输入模块输出模块LNBAQSFU1KMFRM3~L3L2L1NFU2KMFU3拆除原控制回路安装PLC接入输入元件接入输出元件对PLC供电编写程序（梯形图）写入PLC应采用什么型号的PLC？2.1I/O接线启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。相线L经熔断

4、器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。接线时应注意两点：1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。2.2I/O分配表在I/O地址分配表的基础上1）完成实际接线。2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。2.3输入和输出间的关系输入元件负载SB1SB2FRKM负载电源PLC内部控制电路（用户程序）等效输出

5、继电器I0PLCCOMDC24VI0I1I2I1I2Q0Q0Q0COM等效输入继电器KMQ0KMI0I1Q0SB1SB23.继电器控制与PLC控制的比较相同点1）符号基本类似2）结构形式基本相同3）输入、输出逻辑关系基本一致不同点1）组成器件不同2）触点情况不同3）工作电流不同4）接线方式不同5）工作方式不同PLC单机应用举例电机正反转控制要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。

6、电机正反转控制SB1正转起动按钮SB2反转起动按钮SB3停止按钮FR热继电器KM1接触器KM2接触器3～MFRKM2L1L2L3NQSKM1FU1主电路控制电路PLC代替控制回路I/O地址分配输入元件符号符号地址输入地址输出元件符号符号地址输出地址正转起动按钮SB1I00.00正转接触器线圈KM1Q0100.00反转起动按钮SB2I10.01反转接触器线圈KM2Q1100.01停止按钮SB3I20.02热继电器动合触点FRI30.03I/O接线启动按钮SB1、SB2、停止按钮SB3和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2、I3，另一端经2

7、4V直流电源接输入公共端COM。相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。接线时应注意：在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。