菱和欧姆龙系列PL

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1、主编：陈建明副主编：巫付专朱晓东熊军华电气控制与PLC应用（第十章）第10章三菱和欧姆龙系列PLC熟悉三菱FX2N系列PLC的组成、编程元件以及指令体系熟悉欧姆龙CPM1A系列PLC的组成、编程元件以及指令体系学习目标：教学内容：10.1三菱小型可编程序控制器10.2欧姆龙小型可编程序控制器第10章三菱和欧姆龙系列PLC10.1三菱小型可编程序控制器三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一，先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX0、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2N系列，属于高性能叠装式机种，为三菱公司的典型产品。另外，三菱公司还生

2、产A系列PLC的中大型模块式机种，主要系列型号有ANS、ANA、Q4AR等产品。返回10.1.1FX系列PLC简介FX2N系列PLC在运算速度、指令数量和通讯能力等方面都较以往的型号有了很大的提高，是一种小型化、高速度、高性能的PLC。主要由基本单元(BasicUnit)、扩展单元(ExtensionUnit)及特殊功能单元(SpecialFunctionUnit)构成。基本单元有CPU、存储器、输入输出端口及电源，是PLC的主要组成部分。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源但没有CPU，需要与基本单元一起使用。特殊功能单元主要是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制

3、模块等。返回10.1.1FX系列PLC简介下图为FX2N-64MR型PLC的外形图10.1.1FX系列PLC简介FX系列型号名称的含义10.1.1FX系列PLC简介三菱FX2N系列PLC基本单元FX2N系列基本单元的种类有16种，扩展单元种类有4种，如表10-1所示。每个基本单元最多可以连接一个功能扩展板、八个特殊单元和特殊模块。主要技术指标主要技术指标包括输入输出指标、电源指标、性能指标等。表10-2列出了其主要的技术指标。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号FX2N系列PLC的编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器、数据寄存器和指针共八类。编程

4、元件的名称由字母和数字组成，字母代表该类元件的功能，数字代表该类元件的编号，输入输出继电器的编号为八进制数，其它元件的编号为十进制数。返回10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号常数的表示PLC的程序在进行数值处理时，必须使用常数K（10进制数）或常数H（16进制数）（但是输入输出继电器的编号使用的是八进制数）。K是表示十进制整数的符号，主要用于指定定时器或计数器的设定值或应用指令操作数中的数值。H是十六进制数的表示符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号输入继电器(X)、输出继电器(Y)入继电器是PLC接收外部输入信号的端口，输入继电器的触

5、点在程序中可随意使用，但这种输入继电器不能用程序驱动。输出继电器是PLC向外部设备负载发送信号的端口，用来将PLC的输出信号通过输出电路硬件驱动外部负载。PLC在每一个周期开始时读取输入信号，输入信号的通、断持续时间应大于PLC的扫描周期。如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。输出继电器的线圈“通电”后，继电器型输出模块中对应的硬件输出继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。硬件输出继电器只有一个常开触点，接在PLC的输出端子上。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器，它们是由软件来实现的，是PLC的一种内部状态标志，相当于继电器控制系统中中间

6、继电器的作用。辅助继电器既不能连接输入信号，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中使用。其编号用十进制数表示，如表10-4所示。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号状态继电器(S)状态继电器S是构成状态转移图(SFC)的基本要素，是对工序步进型控制进行编程的重要软元件，与步进顺控指令STL组合使用。定时器(T)定时器根据时钟脉冲的累积进行计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计时间到达设定值时，定时器输出触点动作。定时器的种类及地址编号如表10-6所示。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号计数器(C)内部计数器：是在执行扫描操作时对内部元件(如X、Y、M、S、T

7、、C)的信号进行计数的计数器，有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。高速计数器：FX系列PLC中共有21个高速计数器，元件编号为C235～C255。这些计数器在PLC中共享8个高速计数器输入端X000～X007。高速计数器是按中断方式运行的，与扫描周期无关。高速计数器分为1相1计数型、1相2计数型和2相2计数型三类。10.1.2FX2N系列PLC的器件及编号数据寄存器(D)数据寄存器是用来存储数据和参数的元件，用D表示。数据