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时间:2018-10-14
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1、欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置 (一)CPM1A小型机的组成 与所有小型机一样,CPM1A系列plc采用整体式结构,欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置 (一)CPM1A小型机的组成 与所有小型机一样,CPM1A系列plc采用整体式结构,欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置 (一)CPM1A小型机的组成 与所有小型机一样,CPM1A系列plc采用整体式结构,内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。 1.基本单元 CPM1A系列整体式P
2、LC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统不可缺少的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。 在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算
3、机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。 CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表1: 表1CPU主机面板LED指示灯状态指示 LED 显示 状态 POWER(绿) 亮 电源接上 灭 电源切断 RUN(绿) 亮 运行/监视模式 灭 编程模式或停止异常过程中 ERROR/ALARM(红) 亮 发生故障 闪烁 发生警告 灭 正常时
4、 COMM(橙) 闪烁 与外设端口通信中 灭 上述以外 2.I/O扩展单元 I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40
5、点的CPU单元才能扩展,且最多连接3个I/O扩展单元。 3.编程器 CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。 CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYSMACC系列PLC配备专用编程软件CX-
6、Programmer。 (二)CPM1A小型机的主要性能指标 1.主要性能参数 CPM1A机型的主要性能参数见表2,表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出(I/O)点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数(I/O点数)。 表2OMRONCPM1A的主要性能参数 特性 10点I/O 20点I/O 30点I/O 40点I/O 结构 整体式 指令条数 基本指令:14种,功能指令:77种,计135个 处理速度 基本指令:0.72~16.3μs,功能指令:MOV指令=16.3μs 程序容量
7、2048字 最大I/O点数 仅本体 10点 20点 30点 40点 扩展时 — — 50、70、90点 60、80、100点 输入继电器 00000~00915 (000~009CH) 不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器 输出继电器 01000~01915 (010~019CH) 内部辅助继电器 512位:IR20000~23115(200~231CH) 特殊辅助继电器 384位:23200~25515(232~255CH) 保持继电器 320位:HR0000
8、~1915(HR00~19CH) 暂存继电器(TR) 8位:(TR0~7) 定时/计数器 128点:TIM/CNT000~127 数存储器: (DM) 读/写:1024字(DM0000~1023) 只读:512字(DM6144~6655) 输入量 主要逻辑开关量 输出方式 继电器
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