欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令.doc

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1、欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令   CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD读入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令取反LDNOT读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与AND串联一个常开接点与非ANDNOT串联一个常闭接点或

2、OR并联一个常开接点或非ORNOT并联一个常闭接点电路块与ANDLD串联一个电路块无电路块或ORLD并联一个电路块输出OUT输出逻辑行的运算结果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反OUTNOT求反输出逻辑行的运算结果置位SET置继电器状态为接通复位RSET使继电器复位为断开定时TIM接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9STIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数CNT减法计数

3、器设定值0~9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令   功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（00）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是

4、程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NOENDINSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（03）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL

5、和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4．跳转开始指令JMP（04）和跳转结束指令JME（05）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON

6、，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。    在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。5．逐位移位指令SFT（10）又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端（I

7、N）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。6．锁存指令KEEP（11）本指令使用的操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR

8、1915，其功能相当于锁