线马参数调教说明书_20100712(NEW).pdf

《线马参数调教说明书_20100712(NEW).pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ELMO驅動器線性馬達參數調教說明書(TL15NTL24N)先於驅動器COMM1接上傳輸線1、開啟Composer2、點選OpenCommunicationDirectly3、點選RS-232(選擇與Elmo連線方式)&Properties…(進入連線設定)4、設定連線的ComPort、BitPerSecond選擇19200、Parity選擇None5、開啟Monitor6、將軸推至硬體左極限or下極限7、IndicationsDisplay1選擇Position8、EnterCommand寫入px=0(將軸位置定為零

2、)8、將軸往前推到底,比較Position值與移動距離是否相符,然後將軸來回推動於兩極限中運動，再推回左極限or下極限(測試來回重現性)，若誤差在+-30內且沒有累積誤差，則來回重現性測試完成9、清除驅動器內部參數，在EnterCommand依序輸入rs、cp、sv10、開啟新的檔案11、選擇下一步12、設定MotorType、ContinuousstallCurrent[A]、MaximumMechanicalSpeed13、設定MainFeedbackSensor、MagneticPitch、PulsesperMe

3、ter14、設定ApplicationContinuous、ApplicationPeakCourrent、Speed馬達額定電流有鐵心馬達TL24S=18[A]TL24N=9[A]TL15N=4.7[A]無鐵心馬達UM6N=1.6[A]馬達峰值電流有鐵心馬達TL24S=40[A]TL24N=26[A]TL15N=13[A]無鐵心馬達UM6N=5.5[A]3[Meter/sec]15、SetIgnoneforallInputs16、SetGeneralpurposeforalloutputs17、下一步18、Run19

4、、開始Tuning馬達20、若Tuning馬達成功請按是進入下一步21、Run22、開始調整馬達方向，請按“確定”然後觀察馬達運轉方向，馬達會先往內定的正方向運轉23、若馬達運轉方向與機台定義方向相同，按”是”然後進入下一步;若方向相反,則請按“否”然後進入下一步,此時方向會自動調整24、方向調整完畢請按是進入下一步25、選擇AutotuningforSpeedDesign，選擇完畢請按RunAutoTuning26、按“確定”27、馬達Tuning完成後會出現波形,確認波形,後按“下一步”正常波形異常波形異常處理:1

5、.停止Tuning2.斷電檢查:馬達線-----------------是否正確連接至驅動器(接線端子是否有鎖緊)訊號線(隔離網)------是否正確連接至驅動器(隔離線是否有連接至金屬外殼)接地--------------------驅動器是否接地光學尺-----------------檢查安裝位置、間隙、尺帶與讀頭是否有髒汙…等。3.完成後重新依步驟調整。28、按RunAutoTuning29、Tuning完成後會出現波形,關閉後按“下一步”,再按“完成”然後儲存30、Download程式,開啟Elmostudio

6、31、開啟檔案32、Build及Download程式,出現Downloadprogramtodriversuccess即成功33、執行參數設定程序,輸入xq##par然後按Enter34、執行參數儲存,輸入sv然後按Enter35、執行程式,輸入xq##A然後按Enter或者關電後重新開啟即完成36、備註說明:查故障訊息指令(搜尋MF,SR,EC)37、參數讀取說明:例如讀取fr[3]參數,在EnterCommand處直接輸入fr[3]然後按Enter鍵38、參數設定說明:例如設定fr[3]參數,在EnterComma

7、nd處直接輸入fr[3]=5然後按Enter鍵39、參數表參數表說明1CL[2]=80設定堵住保護2ER[2]=2000000設定速度最大允許誤差3ER[3]=20000設定位置最大允許誤差4XP[7]=0關閉HallSensor&Encoder比對5AC=5000000設定加速度6DC=5000000設定減速度7IL[1]=1設定Input1為驅動器致能開啟/關閉8OL[1]=7設定Output1為驅動器致能指示9OL[2]=1設定Output2為一般用途(程式控制)10OL[3]=1設定Output3為一般用途(程

8、式控制)11RM=1設定外部控制12YA[4]=2設定FeedbackB輸入為增量編碼器訊號13FR[3]=5設定跟隨比率14SF=10設定平滑常數