汽车智能化发展分析报告.pdf

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1、汽车智能化发展分析报告汽车智能化，是汽车产业演进过程中的一个阶段，是汽车电气化/电子化和自动驾驶/无人汽车中的过渡，会延续很长时间。从汽车加入电子控制模块开始，到最终实现无人驾驶结束，持续时间可能达百年。智能汽车的概念涵盖汽车电子和车联网。汽车智能化，本质上是要满足消费者用车过程中安全、舒适、节能和互联的核心需求；我们认为安全、舒适、节能涉及到对车辆的控制（包括整车和车身），因此多与汽车电子相关；而互联则可以完全通过智能手机实现，只有当网络信息与汽车本身紧密联系后，车联网才有其实际意义。智能化需要汽车电子的应用来实现汽车智能化的范畴主要分为三类

2、：整车控制、车身控制与车载信息，实际上也是汽车电子化的三个领域；在交通工具从马车进化到汽车，再到新能源汽车的进程中，实际上是汽车电气化的升级：汽车已不仅是机械+液压的结合，而是增加了大量的电子部件，成为机电一体化的综合体。汽车电子的核心在于电控系统，通过拟人过程实现智能化。汽车电子核心技术包括：1、线控系统（信号传输的途径，由此延伸出各类总线结构）；2、通信协议（强调确定性、稳定性，通过若干网络节点实现）；3、数据通信（符合统一协议的数据在线控系统中传输）；4、高压电源（用电元件增加，整体驱动电压升高，动力驱动、制动、转向成为可能）；5、具有容

3、错空间的电子电气架构。宝马认为，在未来的汽车工业发展中，90%的创新来源于电子和软件，未来电子化的程度是衡量现代汽车水平的重要标志，也是开发新车型、改进汽车性能的最重要措施。我国汽车电子市场规模快速增长，赛迪统计，从2007年的1216亿元增长到2012年的2672亿元，全球占比约24%；预计到2015年，中国汽车电子市场规模将突破4000亿，三年复合增速15%。另外，深圳航盛认为，如实现国产化，有望降低成本30%，将推动汽车整体成本降低8%。智能化需要软硬结合、同步开发汽车智能化，就是要实现拟人的动作执行，其前提是获取信息、处理信息，使得汽车

4、拥有对客观事物进行感知、分析、判断并有效地进行处理和执行的综合能力。ECU、线束和总线的紧密融合对应到硬件，就是汽车传感器控制器执行器的逻辑架构，这三部分在汽车中通常被称为电子控制单元（ECU，ElectronicControlUnit），其核心处理器通常使用单片机（单片微型计算机），再配以输入/输出接口、模数/数模转换器、存储器，构成了完整的信号处理模块；目前多数汽车上的ECU达70-80个，高端豪车则数量上百（以实现更多的智能化功能）。前端处理器+ECU+后端执行器形成了一套完整的自控系统；再加上将其连接到一起的总线及线束，构成了汽车电

5、子的完整架构。根据德尔福数据，高级车的线束总长度达2km，重量近30kg，轻量化、集约型线束设计和制造也是汽车电子发展的重要方向之一。汽车执行器也是电子化的重要领域；执行器是直接驱动受控对象的部件，传统上以液压或气动元件为主，现在越来越多的使用电磁元件（电磁阀、电动机等），因为后者响应快，控制精准，可以有效达到安全、节能的目的。百个ECU通过线束连上总线实现通讯车内众多ECU传统上是各自独立工作，需要给予电力、信号供应，由于多由不同供应商提供，以及系统复杂度不高，因此彼此分割和独立；在ECU增多、高低压并行的背景下，为了减少电磁辐射和资源冗余，

6、高速总线结构应用增多，使得以分布制控制系统为基础构造汽车车载电子网络成为可能。实现最大程度的优化配臵，减少线束长度和重量，提高可靠性，并可能减少部分ECU的重复应用。为实现大量数据的快速交换，高可靠性和性价比，通常车内总线也会分为多种形态：LIN、CAN、MOST等。从整体控制模式来看，总线有两种类型：一是车体控制，非安全性的，数据传输速度比较低，如车身控制的LIN和多媒体控制的MOST；二是整体控制，涉及到车辆的驾驶数据需要高速传输，基于安全性的考虑，多采用CAN，也有基于时间触发的通信协议，强调信息的确定性与可靠性。值得一提的是，Tesla

7、采用了计算机局域网广泛应用的LAN总线架构，加上操作系统（在仪表盘、中控台和BMS中），以及应用层/传输层的协议，是一台完整智能终端的架构，可以方便的和外部网络对接，与封闭的传统汽车总线差异巨大。从主机厂的布局看，目前用于娱乐信息系统的MOST总线最可能被LAN替代，与高清摄像头相连的区域也可采用LAN总线，因该场景的数据流量大，对带宽要求高，同时信息需要与互联网对接。全球汽车电子供应体系：相对稳固、地域特色鲜明汽车电子的核心在于，它是汽车子系统中的一部分，与其他子系统形成强耦合关系；因此更换供应商，及国产化进程比轮胎、玻璃等会慢很多。汽车电子

8、的供应体系可以分为四个层级，分别是系统供应商、一级供应商（Tier1）、二级供应商（Tier2）、器件供应商：系统供应商：如Bosch、Denso这些