汽车智能化技术现状及发展方向、存在问题的研究报告.pdf

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1、汽车智能化技术原理学院：机电工程学院专业：机械工程班级：硕士1606班姓名：钱树生学号：163712160指导教师：胡均平日期：2016.12.06汽车智能化技术现状及发展方向、存在问题的研究报告钱树生(中南大学机电工程学院，湖南，长沙，410000)摘要：随着IT行业与互联网技术的发展，在工业4.0的时代，汽车作为现代人类出行的重要交通工具，人们对其智能化水平的要求也越来越高，智能汽车应运而生。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，本文介绍了国内外汽车智能化技术的现状，探讨了智能汽车所面临的挑战及技术难题，并对汽车智能化技术未来的发展方向

2、进行了展望与探讨。关键词：智能汽车；技术现状；挑战；发展方向中图分类号：U463文献标识码：AResearchofthestatusquo,developmentdirectionandproblemsofintelligentvehicletechnologyQIANshusheng(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,ChangshaHunan410000)Abstract:WiththedevelopmentofITindustryandInternettechnology,

3、intheeraofindustrial4.0,thecarasanimportantmeansofmodernhumantransport,whoselevelofintelligencerequirementsarealsogettinghigherandhigher.Intelligentvehicleisasetofenvironmentalawareness,planninganddecision-making,multi-levelauxiliarydrivingandotherfunctionsinanintegratedsystem.Thispaperintr

4、oducedthecurrentsituationofdomesticandinternationalautomobileintelligenttechnology,discussedthechallengesandtechnicalproblemsofintelligentautomobile,andprospectedthefuturedevelopmentdirectionofintelligentvehicletechnology.Keywords:intelligentvehicle;technologystatus;challenge;developmentdir

5、ection题[1-3]。当前,全球汽车行业正处在工业4.00引言时代的初始阶段,如图1所示，以智能制造随着人们对安全、节能、环保意识的加为主导,通过充分利用信息通讯技术、网络强，人们生活节奏的加快以及生活水平的提空间虚拟系统和信息系统相结合的手段,逐高，人们对智能产品的要求越来越高。而汽步推动着传统汽车业向自动化和智能化不车作为现代人类出行的重要交通工具，它的断转型。智能化水平自然就成了人们普遍关心的问十大重点发展领域之一,这为我国传统汽车企业的转型升级提供了前所未有的发展机遇和技术挑战。近年来,随着电子信息领域新技术的发展,物联网、云计算、大数据、移动互联等新技术正在向传

6、统的汽车行业渗透。与此相关的智能汽车、车路协同、出图1工业化背景下汽车的发展行智能化、便捷服务、车联网等,都已成为目前的发展技术热点,并且正在引起行业的巨大变革。与此同时,由汽车造成的能源消耗、环境污染、道路安全以及城市道路拥堵等问题[5-7],也逐渐引起社会的关注而传统的建设道路交通设施、实施限号交通管制等图2智能汽车的出现方法,已经无法满足现代社会的用车要求,在“中国制造2025”规划中[4],节能汽智能汽车的提出也为解决以上问题提供了车、新能源汽车和智能网联汽车被列为未来一条可行的途径。微电子、计算机、自动化、人工智能和通信1智能汽车定义等技术的完美物流机器。所谓“智能

7、汽车”，就是在普通车辆的基2国外智能汽车技术现状础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和早在20世纪70年代,美欧等发达国就信息终端实现与人、车、路等的智能信息交已经开始进行无人驾驶智能汽车的研究,进换[8]，使车辆具备智能的环境感知能力，能入21世纪后,智能互联汽车的“辅助驾驶技够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现用,并成为提升汽车档次和市场竞争力的重替代人来操作的目的。要手段[14]。