飞行器控制面临的机遇与挑战.pdf

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1、第39卷第6期自动化学报Vol.39,No.62013年6月ACTAAUTOMATICASINICAJune,2013飞行器控制面临的机遇与挑战陈宗基1张汝麟2张平1周锐1摘要当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管

2、理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究.关键词飞行控制,飞行器新特征,信息化,容错系统,自主能力引用格式陈宗基,张汝麟,张平,周锐.飞行器控制面临的机遇与挑战.自动化学报,2013,39(6):703¡710DOI10.3724/SP.J.1004.2013.00703FlightControl:ChallengesandOpportunities1211CHENZong-JiZHANGRu-LinZHANGPingZHOURuiAbstractThedevelopm

3、entof°ightcontrolisfacingunprecedentedopportunitiesandchallenges.Accordingtothenewdemandsandnewtechnologicalfeaturesoffuture°ightvehicles,theopportunitiesandchallengesof°ightcontrolareanalyzedfromthefollowing¯veaspects:1)newcharacteristicsof°ightvehicles;2)information-orientedenvironment;3)autonomou

4、sofunmannedsystems;4)high-reliablerecon¯gurablefault-tolerantsystems;5)assessmentandvalida-tionof°ightcontrolsystems.Toexploittheopportunitiesandmeetthechallenges,thefollowing¯veresearchaspectsshouldbestrengthened:1)newconcepts,theoriesandmethodswithrespecttonewcharacteristicsof°ightvehicles;2)infor

5、mation-orientedintegrationofcontrol,computingandcommunication,andintegrationofcontrol,decision-makingandmanagement;3)highlevelautonomousunmannedsystems;4)high-reliableandrecon¯gurablefault-tolerant°ightcontrolsystem;5)high-e±cient,high-reliableassessmentandvalidationon°ightcontrolsystems.KeywordsFli

6、ghtcontrol,newcharacteristicsof°ightvehicles,information-oriented,fault-tolerantsystem,autonomousabilityCitationChenZong-Ji,ZhangRu-Lin,ZhangPing,ZhouRui.Flightcontrol:challengesandopportunities.ActaAutomaticaSinica,2013,39(6):703¡710控制学科发展战略"研究项目是经中国科学院深入讨论、思考、总结和归纳,形成了本文.希望本信息技术科学部第十四届十二次常务委员会会议批

7、文的探讨对控制学科发展战略"研究项目的完成准、由黄琳院士负责、依托北京大学的发展战略研有一定参考价值.究项目.论文作者长期从事飞行器控制系统设计的1飞行器技术发展新需求理论、方法和应用研究,有幸参加该项目,在黄琳院士指导下,对飞行器控制面临的机遇与挑战进行了1903年,莱特兄弟在前人研究的基础上,重点解决了飞机平衡和三轴可控问题,实现了动力飞机收稿日期2012-07-19录用日期2013-05-

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