无人搬运车系统简称AGVS(Automated Guided Vehicle.ppt

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1、無人搬運車系統簡稱AGVS（AutomatedGuidedVehicleSystem），乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。AGVS之定義無人搬運車在先進國家於80年代便普遍應用。近年來台灣社會變遷，勞工意識抬頭，企業才積極引進自動化設備，而AGV就像一座橋，把設備與設備連接

2、在一起，其優於手動運輸在於安全成本毀損生產計劃存貨控制等，使得人力不足、送錯料、待料等問題，迎刃而解，因此，無人搬運車的服務，在製造業取得競爭優勢的自動化生產過程中，乃是不可或缺的重要設備。AGV之背景無人搬運車前身為軌道式導引車，系藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過以雷射、磁力、電力或導線系統架設，不佔空間。此外，AGV除了藉輸出入訊號回饋目前之位置與狀態，尚具有可移動其所託載物較高精確度之要求。所以，再目前業界一片即時化JIT（JustInTime）的聲浪中，AGV亦為執行倉儲發料之生產利器。AGV的組成與

3、發展AGV之分類引導方式以實用性分有磁帶引導、電磁引導、光帶引導、導線引導等方式。其中以光帶引導方式發展較快，但電磁感應引導和導線引導方式佔有較大比例。通訊方式可分光數據傳輸式及無線電式，都可以與PC連線，無線電式更可達到ONLINE監控，而光數據傳輸式也可在任意工作站或交通管制，立即更改路徑或命令，達到半ONLINE功能。行走驅動方式由於電子技術提升，以前使用伺服馬達作為動力，目前已可以改用DC馬達準確地控制移動，使得成本相對降低。AGV也有使用交流伺服馬達，但在有限的空間與電力下，如何提升交流伺服馬達效率及溫升，都是一大課題。移載方式一般AGV移載方

4、式都可依客戶需求，加以修改成為各種不同行走方式移載機。1.無人駕駛火車2.自動倉儲（AS/RS）3.裝配線作業4.彈性製造系統5.其他各種應用AGV的應用專利名稱專利權類別發明國家發明人公告日期用以導引AGV之導引系統及用以切換自動路軌導引車輛之方法發明美國柯耐爾Ｗ．阿洛夫20020201半導體工廠自動化系統及用以控制自動引導車輛之方法發明韓國高明載20011221具有同步存取埠之倉儲裝置及自動化搬送系統發明台灣林立人20010528磁傳導電力裝置新型台灣張俊謙20010321模組化基材加工系統及方法發明美國約翰Ｍ．懷特20010321用以在檢查處理設備

5、是否處於合適模式後移送晶圓卡匣之方法發明韓國金相龍20010221使用一檔案伺服器之自動化系統及其控制方法發明韓國邊聖20001101晶圓匣傳輸系統與方法發明韓國金相龍20000611半導體晶圓製造設備控制方法及半導體晶圓製造設備發明日本岩崎順次20000411物品積載容器之移載裝置發明日本大井建一19990801車輛定位裝置發明美國可尼爾．亞洛夫19960521移動式機器人之自備視覺系統發明美國維吉．麥庫瑞19900121導引系統以無人搬運車為例無人搬運設備用以在檢查處理設備是否處於合適模式後移送晶圓卡匣之方法自動存提款機作業支援系統OutlineG

6、UIDANCESYSTEMFORANAUTOMATEDGUIDED-VEHICLEPub.No:US2001/0001843A1Pub.Date:May24,2001Appt.No:09.038,693Filed:Mar.9,1998Inventors:CORNELL.W.ALOFS;RONALDR.DRENTHInt.Cl:G01C22/00軌道引導系統非軌道引導系統AGV導引系統Abstract軌道導引系統目的是使AGV保持一般直線路徑此系統允許一個無人車在高速率情況下去移動Abstract非軌道導引系統目的是直接使AGV從第一個軌道部分的末尾到另

7、一端的開始。此系統除去了轉換軌道的需要（也就是軌道導引的車輛從一個軌道部分轉換到另一個軌道的需要）Summaryoftheinventory此發明是有關AGV的控制系統，區分為軌道高速系統、無軌道慢速系統。此系統可以消除軌道或switch的方式轉軌，其結果可以使AGV在有軌道的情形下高速且安全行駛。此系統不需要switch或是監督系統，因為它會按照固定的路徑行走。AGV導引系統目的主要在改善無人搬運車的導引系統以不用switch的方式導引AGV轉換軌道導引系統未來發展善加利用導引裝置使未來能夠沿著路徑，高速或慢速行駛。為了有高速的AGV，希望整合導引軌道

8、裡有訊號接收器的系統。專利公告日期:19970511專利申請案號:8521351