基于SolidWorks的无人搬运车的设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化基于SolidWorks的无人搬运车的设计摘要：Solidworks是一个全方位的3D产品开发软件，集合了零件设计、零件装配、模具开发、NC加工、钣金设计、自行测量于一身。它采用参数化设计，具有单一数据库，可极大缩短人为的设计计算时间，给设计者前所未有的简易、灵活和高效。本说明书正是鉴于Solidworks的强大功能，详细阐述说明了Solidworks在三维设计方面的应用情况。本设计说明书以凸轮轴设计为实例，阐述了使用Solidworks设计凸轮轴的全过程，这当中包括凸轮轴的结构

2、分析、学会使用Solidworks的各种创建特征、建零件库及二维工程图输出等多方面的工作。重点介绍了使用Solidworks设计凸轮轴和建零件库两方面的情况，说明了凸轮轴造型的基本思路，较详细介绍了建零件库的主要步骤关键词：Solidworks；无人；搬运车1无人搬运车的分类无人搬运车分为有轨和无轨两种，所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车（空间导轨

3、）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介人的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。有轨小车如图3所示。图1有轨小车无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车，如图4所示。图2无轨小车无轨小车也叫无人搬运车，无轨小车按引导方式和控制方法的分为有

4、径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带制定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。本次设计采用光学引导方式的无人搬运车。2无人搬运车的结构设计无人搬运车结构示意图4。小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经

5、减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。1-后轮，2-减速器，3-电瓶，4-光感应器，5-前轮，6-单片机，7-车架，8-步进电机驱动器，9-步进电机图4无人搬运车示意图1、车架车架是整个无人搬运车的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、步进电机和减速器。车架上面安装步进电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。2、车轮车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机

6、相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。3、载荷传送装置无人搬运车的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等。4、无人搬运车的自动引导系统设计采用的光电传感器如图5所示。型号为EE-SPY402，属于反射型光电感測器，入光时ON，侦測距离约5mm，并附动作指示灯电源电压为DC5~24V，控制输出80mA。光电感測器电源电压5V，当侦測到前方有反射物体时，动作指示灯亮，out端与负端形成通路，且out端由4V高电位降为0V低电位。此反射型光电感測器所

7、侦測到前方的反射物体以白色为标准。图5光电感測器单片机与光电感测器连接电路如圖6所示，分別将七组光电感測器的out端接至单片机的P0口，供应5V电压，且负端输出与单片机共接地，单片机一次读取P0口的状态，组合成二进位系统，经过程序处理与判断，获得当时AGV的位置。七组光电感测器排成H型来检测AGV的当前位置。参考文献[1]孔令中．现代物流设备设计与选用[M]．北京：化学工业出版社，2005.10．[2]张晓川编著.现代仓储物流技术与装备[M].北京市：化学工业出版社,2003[3]裴少峰,翟书斌等编著.现代物流技术学

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