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1、规划数学简介1.什么是数学规划(数学规划研究什么)?ò任务一定如何安排才能节省资源(包括:人力、物力、资金、时间等等)或资源一定如何安排才能创造最大效益?ò多元函数极值问题,即f(x1,x2,?,xn)的极值问题。2.本课程主要讲授内容:线性规划非线性规划动态规划3.电力系统中的应用(与发展现状)电源规划电网规划机组组合设备检修等等1第一章:线性规划一、基本模型1.生产计划问题【例2-1】某工厂生产A、B两种产品。生产1tA产品可获利300元,生产1tB产品可获利400元。生表2-1每吨产品占用原料及设备时数产品
2、品种原料(t)占用设备(h)A32B61产1tA产品或B产品需要的原料数及占用设备时间如表2-1所示。工厂每天可得原料60t,设备每天至多工作16h。问每天生产A产品和B产品各多少吨,才能使该厂获得最大利益?解决策人可以控制的因素是第天生产A产品和B产品的产量,它们的每一组值就是一个生产方案。设每天生产A产品和B产品分别为x1、x2t。依题意,该厂每天获利可用x1、x2的函数f来表示,即f(x1,x2)=300x1+400x22显然,产量x1、x2越大,所获得利润也越大,但x1和x2的取值要受到原料及设备时间等资
3、源的限制。如对于原料,生产A和B两种产品消耗的原料为3x1+6x2不能超过原料的供应量,即必须要满足下列条件:3x+6x≤60(原料限制)12同样地,对于设备可利用时间应该有:2x+x≤16(设备时间限制)12由于x1和x2是产品的产量,所以,x1和x2的取值应该非负,即有:x1≥0,x2≥0,从而问题化为求f(x1,x2)=300x1+400x2(2-1)在条件366xx+≤0⎫12⎪21xx+≤6⎬12⎪(2-2)xx≥≥0,0⎭12下的最大值问题。这样,原来的生产计划问题就转为数学问题:3⎧maxf(x,x
4、)=300x+400x1212⎪⎪3x1+6x2≤60(LP)⎨2x+x≤16⎪12⎪x,x≥0⎩12这样的问题就称为线性规划问题。2.基本概念(1)决策变量:决策者可以决定的变量(问题模型中的自变量)(2)目标函数:判别方案好坏的函数(3)约束条件:式(2-2)那样的线性等式或不等式3.建模举例(应用)(1)运输问题产地(工厂):A1,A2,产量:*,*销地(工地):B1,B2,B3ABc运费:产地i运到销地j每单位产品运费为:ij元4问:如何调运才能使运费最省?解:设产地Ai运到销地Bj的产品数量为xij,则
5、得模型:(大家一块写模型)(考虑产销不平衡情况)(1)营养问题(考虑合理假设问题)食品:A1,A2,?,An价格:C1,C2,?,Cn营养:单位食品Aj含营养素Bi为Cij单位,i=,2,1?,m;j=,2,1?,n营养素Bi最低需求量为bi,im=1,2,?,。如何采购(食用)食品,才能既满足营养需求,又花费最少?解:设食用Aj为xj单位。则得模型:5n⎧⎪min∑cjxj⎪j=1n⎪⎪⎨∑cijxj≥bi,i=,2,1?,m⎪j=1⎪x≥,0j=,2,1?,nj⎪⎪⎩问题:能吃下吗?能吃饱吗?爱不爱吃?卖不卖
6、你?做法?等等。(带副产品的生产计划问题)(下料问题)(连续投资问题)4.线性规划问题的一般形式n⎧⎪max(min)(,fxx12,?,xnj)=∑cxj⎪j=1⎪()LPaxax⎨++?+≤ax(,)≥=b1111221nn1⎪??⎪⎪⎩axax++?+≤ax(,)≥=bmm1122mnnm二、线性规划的标准形式1.线性规划问题的标准形式6n⎧⎪max(,fxx12,?,xnj)=∑cxj⎪j=1⎪axax++?+=axb1111221nn1⎪(LP)⎨????⎪axax++?+=axb⎪mm1122mnnm
7、⎪xx,,,?x≥012n⎪⎩特点:(1)都是求目标函数最大值问题;(2)约束条件均为等式;(3)全部变量均为非负。2.化标准型及原问题和标准形式问题解之间的关系(1)若要求目标函数为最小值,即minf,可令g=−f,则以为目标函数的最小值问题与以fg为目标函数的最大值问题在同样的约束条件下有完全相同的最优解,且minf=−maxg。7n(2)若∑axijj≤bi,则引进xn+1≥0,使得j=1n∑aijxj+xn+1=bij=1并称xn+1为松驰变量。n(3)若∑axbijj≥i,则引进xn+1≥0,使j=1n
8、∑aijxj−xn+1=bij=1x也称为松驰变量。n+1(4)若某个xi无非负限制,可令12x=x−xiii(考虑若某个xi≥h,怎么办?)经过上述步骤,总可将所给线性规划问题化为标准形式,当然标准形式规划问题中的决策变量增加了,大家必须清楚新问题与原问题解之间的关系。二、线性规划问题的图解法1.可行解,可行域,最优解概念82.图解法步骤:例2-2以生产计划问题为例。(