皮带轮间歇运动选型计算表格.pdf

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1、皮带轮间歇运动选型计算表格机械结构参数：皮带与工作物总质量mL=0.5kg*g=9.8m/s滑动面摩擦系数μ=0.3*pi=3.1416滚筒直径D=0.052m*滚筒质量m2=1kg*传送带和滚筒的机械效η=0.9*减速机机械效率ηG=0.7减速比i=1*每次定位时间t=0.07s*每次运动距离L=0.09m*加减速时间比A=50%*外力FA=0N*移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=00350.035s2)电机转速2(/)2LD减速机输出轴角加速β=度2825.7rad/sttt00()2(/

2、LD)减速机输出轴转速N=944.4337rpmttt00()电机输出轴角加速度βM=i*β2=2825.746rad/s电机输出轴转速NM=N*i=944.4337rpm3)计算负载转矩减速机轴向负载F=FAmg(sinacos)a=1.47N减速机轴负载转矩T=FDL2=0.042467NmTL电机轴负载转矩TLM=iG=0.060667Nm4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）皮带和工作物的惯量JM1=D2mL()2D2=mL()22=0.0003380.000338kgm12滚筒的惯量JM2=

3、mD282=0.000338kgm折算到减速机轴的负载惯量JL=JM1+2JM222=0.001014kgm电机惯量JM=0.00027kgmJL全负载惯量J=Jm2i2=0.001284kgmJMTS=电机轴加速转矩G=5.183225Nm5）必须转矩必须转矩TM=(TLM+TS)*S安全系数S=2=10.48778Nm6)负荷与电机惯量比JL惯量比N1=/Jm2i=3.755556