丝杠垂直运动选型计算表格.pdf

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1、丝杠垂直运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=24m/min*其他常数滑动部分质量M=30kg*G=9.8m/s丝杠部分长度LB=1.4m*pi=3.14163丝杠直径DB=0.035m*丝杠密度ρ=7900kg/mg/丝杠导程PB=0.025m*连轴器质量MC0.5kg*连轴器直径DC0.05m*摩擦系数μ=0.1*移动距离L=1.2m机械效率η=0.9*定位时间t=3s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=90°1)1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.75s2)电机转速NM=Vl/PB=960rpm3)负荷转矩计算F=FmAga(sincos)a轴向

2、负载FA+=293.999892NmFPB负载转矩TL=2=1.299761852Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）PB2直线运动平台与负载惯量JL=m()2=0.000474941kgm24滚珠丝杠惯量JB=LDBB322=0.001629402kgm12连轴器惯量mDCJC=82=0.00015625kgm总负荷惯量JL=JL+JB+JC2=0.002260593kgm2()NmJmlJ启动转矩TS=60t1安全系数S=2=0.329821784Nm5)必须转矩2必须转矩TM=(TL+TS)*S电机惯量JM=0.0002kgm=3.259167272Nm6)

3、电机选择根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM7)负荷与电机惯量比I1=11.302963568)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配I2=2.82574089减速机减速比i＝2