皮带轮连续运动选型计算表格.pdf

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1、皮带轮连续运动选型计算表格说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配机械结构参数：皮带速度：V=3m/min其他常数皮带与工作物总质量mL=40kg*G=9.8m/s滑动面摩擦系数μ=0.3*pi=3.1416滚筒直径D=D=010.1m*滚筒质量m2=1kg*传送带和滚筒的机械效η=0.9*减速机机械效率ηG=0.7减速比i=3*外力FA=0N*移动方向与水平轴夹角a=0°1)电机转速减速机输出轴转速N=9.549274rpm电机输出轴转速NM=N*i=286478228.647

2、82rpm2)计算负载转矩减速机轴向负载F=FAmg(sinacos)a=117.6N减速机轴负载转矩T=FDL2=6.533333NmTL电机轴负载转矩TLM=iG=3.111111Nm4)计算折算到电机轴的惯量皮带和工作物的惯量JM1=D2mL()2D2=mL()22=0.1kgm12滚筒的惯量JM2=mD2812mD282=0.00125kgm折算到减速机轴的负载惯量JL=JM1+2JM222=0.1025kgm电机惯量JM=0.0011kgm5）必须转矩必须转矩TM=TLM*S安全系数S=2=

3、6.222222Nm6)负荷与电机惯量比JL惯量比N1=/Jm2i=10.35354