资源描述：
《sisotool在自动控制系统校正中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、控制系统中文核心期刊《微计算机信息》(测控自动化)2007年第23卷第2-1期文章编号:1008-0570(2007)02-1-0032-02SISOTOOL在自动控制系统校正中的应用TheSISOTOOLApplicationsinCorrectorDesignoftheAutomaticControlSystem1马光2许友丽3(1.廊坊师范学院;2.北华航天工业学院;3.廊坊职业技术学院)甄景涛ZHENJINGTAOMAGUANGXUYOULI摘要:本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小
2、功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿真曲线和相应的时域、频域性能指标,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。关键词:SISO设计工具;位置随动系统;MATLAB中图分类号:TP15文献标识码:BAbstract:IntroduceSISOTOOL,takingthesmallpowerangle-tracesystemasanexample,akindsofcorrectordesignoftheautomat-iccontrolsystemareintroducedbyusingth
3、eSISOTOOLinthispaper,andtheresponsesandperformancesindexmarkofthesystemintimedomainandfrequencydomainaregiven.Thismethodismoreconcisionandmoreintuitionistic,itcangivesomereferencesforautomaticcontrolsystem'sdesign.技Keywords:SISOdesigntool,locationtracesystem,MAT
4、LAB术用只有位置环的单环结构。1引言创所以小功率的角度跟踪电力拖动控制系统采用只有位置MATLAB是目前控制系统计算机辅助设计中实用有效的环的单环结构,其结构图如图1所示。要求设计补偿器,使得调新工具之一,MATLAB控制系统工具箱提供了SISO设计工具整时间ts<0.1s,超调量Mp<50%。(SISODesignTool),SISO设计工具为SISO(单输人单输出)线性系统的补偿器的设计和分析提供了一个交互式环境。引入对象的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,如:加入补偿器(
5、compensator),加入预滤波器(prefilter),在根轨迹图或伯德图上拖动补偿器的零、极点等,则在与SISOTOOL动态连接的可视分析工具LTIviewer上可图1小功率随动系统结构图以立刻显示出设计结果。设计者可以一边看闭环响应,一边调整3利用SISO设计工具对系统进行校正补偿器的参数,直到设计出满足要求的补偿器为止。在实际工程中,一个电力拖动控制系统的被控对象常常是在MATLAB命令窗口用函数tf建立直流电机的模型sys_g已知的,其性能指标也是预先给定了的,要求设计者选择合适的,输人SISOTOOL打
6、开SISO设计工具窗口,单击“File”菜单中结构和参数,使控制器与被控对象组成一个其性能指标能满足的“Import”命令打开“ImportSystemData”对话框,可以导入系统要求的系统,这也就是通常所说的控制系统的综合问题。由此可数学模型,如图2所示。见,系统综合的目的就是在原控制系统中引入合适的附加装置,使原有系统的性能缺点得到校正,从而满足工程要求的性能指标。而所引入的附加装置通常被称为校正装置,所以电力拖动控制系统的综合问题实质上就是选择校正装置合适的接入位置以及它的结构参数的问题。2小功率角度跟踪电力拖
7、动控制系统的设计要求对于小功率的随动系统,由于电机的电枢电阻比较大,允许过载的倍数比较高,又不必过多限制过渡过程中的电流,于图2导入系统数学模型对话框是为了提高系统的快速性,可以不设置转速环和电流环,而采将SISO模型sys_g导人SIS0设计工具后,立刻得到校正甄景涛:讲师硕士前系统的根轨迹图和伯德图如图3所示。图中左上方的C(s)基金项目:基于实时交通信息的城市车辆组合定位定向导航系为补偿器的传递函数,默认值为1。右上方的结构图为加补统的研究(052135141)偿器后的系统结构图,补偿器C放置在与受控对象G相串-
8、32-360元/年邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200例》您的论文得到两院院士关注控制系统联的前向通道上,F为预滤波器,H为传感器。点击方框图左下方的+/-按钮,可改变系统的反馈极性;点击方框图右下方的FS按钮,可改变系统的反馈结构。左侧为系统的根轨迹图,右侧为系统的开环频率特性曲线,这样就可以方便地从两个角度对系统进
