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时间:2020-03-22
《工业机器人现场编程(KUKA)+陈小艳+PPT课件C-02-O-K-示教器操作界面的功能与使用-课件.pptx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、示教器操作界面的功能与使用学习目标和技能学习目标掌握示教器操作界面的功能与使用会读取并解释机器人控制系统的信息提示掌握各信息的功能和处理方法掌握查看并分析用户操作记录和指令运行状态学习技能正确查看并分析机器人系统的信息提示能快速找到示教器功能界面的所在位置示教器操作界面说明状态栏信息提示计数器信息窗口状态显示空间鼠标显示空间鼠标定位状态显示运行键运行键标记程序倍率手动倍率按键栏时钟WorkVisual图标示教器操作界面状态栏说明主菜单键机器人名字程序名显示区提交解释器状态显示(有四种颜色状态显示,分别
2、是黄色、绿色、红色、灰色。)驱动装置状态显示机器人解释器状态显示运行模式手动倍率设置按钮程序运行模式状态指示器工具坐标系和基础坐标系状态指示器增量式手动控制状态指示器如何调用主菜单?调用主菜单窗口说明:1)单击“主菜单”键,进入主菜单窗口;2)单击“HOME”键,显示下级菜单;3)单击“上方”箭头,可显示上一个打开的下级菜单;4)“菜单项”可直接选择,无须关闭已打开的下级菜单;5)通过“关闭”按钮可关闭菜单项窗口键盘调用对比允许输入字母和数字的虚拟键盘只允许输入数字的虚拟键盘控制系统的信息提示窗口概览
3、信息提示类型分为5部分:1)确认信息4)等待信息2)状态信息5)对话信息3)提示信息信息提示窗口分两部分:信息窗口信息提示计数器触摸信息提示窗口对信息提示进行确认再触摸一下最上边的一条信息提示或者触摸屏幕左侧边缘上的“×”将重新关闭信息提示列表如何处理提示信息?
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