工业机器人现场编程(KUKA)+陈小艳+PPT课件C-01-O-K-控制器的型号和组成-课件.pptx

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1、控制器的型号和组成学习目标和建议学习目标了解库卡机器人控制器的型号和特点掌握机器人控制器组成学习建议掌握机器人控制器的型号和特点，并能了解其元器件组成，通过这些理论知识，能够对控制器有个初步认识。带驱动调节器的驱动电源库卡Power-Pack（KPP）驱动调节器库卡Servo-Pack（KSP）手持编程器（库卡smartPAD）控制系统操作面板（CSP）接线面板脚轮套件（选项）机器人控制器KRC4由哪些元件组成？组成元件包括：控制系统PC（KPC）低压电源件控制柜（CCU）安全接口板（SIB）保险元件蓄电池风扇控制

2、器KRC4控制器KRC4前部元器件说明：①-下部接线面板②-电源滤波器③-主开关④-选项的安装空间⑤-侧面接线面板⑥-控制系统操作面板（CSP）⑦-库卡smartPAD⑧-控制系统PC机⑨-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）⑩-4到6号轴驱动调节器控制器KRC4前部⑪-1到3号轴驱动调节器⑫-制动滤波器⑬-控制柜（CCU）⑭-SIB/SIB扩展型⑮-保险元件⑯-蓄电池（根据规格放置）⑰-脚轮套件（选项）控制器KRC4背部元器件说明：①-外部风扇②-低压电源件③-制动电阻④-热交换器⑤-1到3号轴驱动调节器的散热器⑥-

3、4到6号轴驱动调节器的散热器⑦-驱动电源散热器控制器KRC4背部机器人控制器KRC4extended由哪些元件组成？控制系统PC（KPC）低压电源件带驱动调节器的驱动电源库卡配电箱（KPP）驱动调节器库卡伺服包（KSP）手持编程器（库卡smartPAD）控制柜（CCU）控制系统操作面板（CSP）安全接口板（SIB）保险元件蓄电池风扇接线面板脚轮套件（选项）控制器KRC4extended控制器KRC4extended前部元器件说明：①-下部接线面板②-电源滤波器③-主开关④-选项的安装空间⑤-侧面接线面板⑥-操作控制

4、面板（CSP）⑦-库卡smartPAD⑧-控制系统PC机⑨-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）⑩-4到6号轴驱动调节器⑪-1到3号轴驱动调节器⑫-制动滤波器⑬-控制柜（CCU）⑭-SIB/SIB扩展型⑮-保险元件⑯-蓄电池（根据规格放置）⑰-脚轮套件（选项）控制器KRC4extended前部控制器KRC4extended背部元器件说明：①-外部风扇②-低压电源件③-制动电阻④-热交换器⑤-电源滤波器控制器KRC4extend背部机器人控制器KRC4compact由哪些元件组成？元件组成包括：控制PC电力部件安全逻辑系

5、统手持式编程器smartPAD接线面板控制器KRC4compact结构分类：①-控制部件（控制箱）②-电力部件（驱动装制箱）控制器KRC4compact外观图控制器KRC4compact结构分类控制器KRC4compact控制箱内部结构组成：①-风扇②-硬盘③-低压电源件④-电子数据存储卡（EDS）⑤-小型机器人控制柜（CCU_SR）⑥-面板接口⑦-主开关⑧-接口⑨-选项⑩-主板⑪-蓄电池控制箱内部结构组成机器人控制器KRC4smallsize由哪些元件组成？元件组成包括：控制系统PC（KPC）低压电源件库卡小型机

6、器人配电箱（KPP_SR）库卡小型机器人伺服包（KSP_SR）手持编程器smartPAD小型机器人控制柜（CCU_SR）蓄电池风扇接线面板控制器KRC4smallsize外观控制器KRC4smallsize组成说明：①-接线面板接口②-电源接口③-X20电机插头④-主开关⑤-电源滤波器⑥-库卡小型机器人配电箱⑦-库卡小型机器人伺服包⑧-侧面接口面板⑨-控制系统PC机⑩-控制系统PC机风扇⑪-蓄电池⑫-低压电源件⑬-小型机器人控制柜控制器KRC4smallsize组成说明