机器人送料机械手设计

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1、目录摘要................................................................................................................................................1第一章机械手设计任务书......................................................................................................11.1

2、毕业设计目的......................................................................................................................................11.2本课题的内容和要求.................................................................................................................

3、........2第二章抓取机构设计...............................................................................................................32.1手部设计计算...............................................................................................................................

4、.......42.2腕部设计计算......................................................................................................................................62.3臂伸缩机构设计........................................................................................................

5、..........................8第三章液压系统原理设计及草图.......................................................................................103.1手部抓取缸................................................................................................................................

6、.........113.2腕部摆动液压回路...........................................................................................................................123.3小臂伸缩缸液压回路...........................................................................................................

7、...........133.4总体系统图........................................................................................................................................14第四章机身机座的结构设计...............................................................................................

8、.154.1电机的选择...............................................................................................................................