送料设计论文参考

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1、沙洲职业工学院毕业设计说明15自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的口的，是为了实现自动送料，消除积累谋差，同时减少劳动力成本。在设计过程屮，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现口动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以犬犬减少劳动力成本，减少了误差，同吋也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I沙洲职业工学院毕业设计说明书第一章引言1」课题的背景在我国和国外的生产和研究中，口动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日木的R

2、F20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧血）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输岀轴.通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于□本设备，不能应用于国产冲床。国沙洲职业工学院毕业设计说明书结构由冲床上曲轴输出轴，通过花

3、键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，rti伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作仲缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设-•套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日木设备，不能应用于国产冲床。国口动送料机主要适用于物料的口动分配和传送，其基木功能可以完成准确的送料吋间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓

4、屮分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓屮推III,料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0〜180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测…。3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸

5、上方的元件xO、xl、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统冋路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。2沙洲职业工学院毕业设计说明书图1.1气动控制系统原理图自动送料机的启动条件：料仓中冇物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置XI,定位夹紧气缸位于回缩位置X2,旋转气缸位于左侧料仓位置X4,真空发生器关闭(真空开关X6无信号)。首先，打开气路开关0.1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压

6、组件0.2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0.4MPa左右，再锁定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀0.3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。其工作过程为：(1)控N3.1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；⑵控制1.1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸冋缩将物料从料仓中推出；(3)控制2.1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧;(4)控制3.2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；(5)控制4.1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，

7、并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；(6)控制2.1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；(7)重复步骤(1)；(8)控制4.1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位,Y6断电；(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。气动系统结构如图1.2所示。该系统设冇急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0・3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。3沙洲职业工学院毕业设计说明书图1.2气动系

8、统结构图气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。英实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧